伺服一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；當信號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已經成為高精度、高響應速度、高性能的代名詞。

　　伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單項控制及組合控制。

　　轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合?！娏鳝h(huán)控制

　　速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制?！俣拳h(huán)控制

　　位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度,所以一般應用于定位裝置?！h(huán)控制

　　衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。

　　伺服驅動器與變頻器的差異

　　變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

　　主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。

　　控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現(xiàn)伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。

　　伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區(qū)別如下：

　　控制精度不同

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

　　矩頻特性不同

　　交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩(wěn)運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。

　　具有過載能力不同

　　伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

　　加減速性能不同

　　在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系，通常慣量和負載越大加速時間越長。

　　動態(tài)響應品質優(yōu)良

　　伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現(xiàn)象，電機轉速不會產生波動，保證了機床加工的精度。

　　驅動對象不同

　　變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

　　應用場合不同

　　變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域,后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產品，追求高性能、高響應、高精度。