相信前段時間的“高交會機器人事件”令不少人還心有余悸，雖然官方回應(yīng)是工作人員操作失誤，不過在場觀眾發(fā)朋友圈稱“現(xiàn)場無人操控”。據(jù)說，忽然得到了一股來自宇宙的神秘力量，上演了一把現(xiàn)實版的“原力覺醒”。呵呵，這個笑話我給滿分?？梢廊谎谏w不了事實真相，由此引發(fā)的“機器人安全問題”一時甚囂塵上。

　　雖然現(xiàn)在機器人產(chǎn)業(yè)大舉進攻工業(yè)領(lǐng)域，大有唱衰民用市場之勢。不過較應(yīng)用方面來說，民用市場仍不可忽視。當(dāng)然兩者截然不同的是工業(yè)機器人更多的是量化集體生產(chǎn)，是與物品相接觸。而民用機器人尤其是服務(wù)機器人及醫(yī)療方面的康復(fù)機器人、兒童機器人等，更多的是與人交互，接觸更多的是老人，小孩及患者。由此看來，機器人的安全性就顯得尤為重要。

　　不得不說，其實市面上的機器人魚龍混雜，質(zhì)量更是參差不齊。由千元到上萬不等，如果僅憑導(dǎo)購客服一番講解恐怕顧客還是容易被忽悠。那么，如何保證服務(wù)機器人的安全性和可靠性，怎樣測試服務(wù)機器人的硬件系統(tǒng)和軟件通信接口，成為了人們持續(xù)關(guān)注的話題。

　　相信只有具體到每一個測試環(huán)節(jié)，才能真正消滅潛在問題。在這里，分享一種應(yīng)用于服務(wù)機器人軟件組件與硬件通信的循環(huán)回歸測試方法，這種測試方法的優(yōu)點是可以重復(fù)的方式高效、快速的對軟件組件進行測試。

　　在軟件工程中，回歸測試是一個著名的軟件測試技術(shù)，一般在軟件進行了修復(fù)或增加新功能后進行測試。在機器人開發(fā)測試過程中，我們借鑒軟件測試技術(shù)中“回歸測試”的概念，在機器人硬件系統(tǒng)固定的前提下，針對軟件的調(diào)試過程中，采用自動化的循環(huán)回歸測試方法，可以以較高的效率找到軟硬件通信中存在的缺陷問題。

　　回歸測試通過建立通信庫，來記錄軟件、硬件及其驅(qū)動軟件之間的通信會話。由于各種不同的API函數(shù)與硬件接口的類型不同，通信庫應(yīng)支持USB、TCP、UDP等多種主要通信接口協(xié)議。

　　通過循環(huán)回歸的測試方法，開發(fā)和測試人員可以在現(xiàn)有的測試條件基礎(chǔ)上，盡可能多的覆蓋到更多的測試場景用例，從而在最大程度上確保服務(wù)機器人軟硬件交互的可靠性。

　　可以說這才是攻克機器人“任性”的一大利器。有了回歸測試，下次機器人要再想“原力覺醒”恐怕也會被打回原形。再說，對于服務(wù)機器人來說，沒有安全保障，再好的配置都是空談