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一文讀懂陀螺儀傳感器和加速度傳感器的區(qū)別與聯(lián)系

  對于不熟悉這類產(chǎn)品的人來說,陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)。在假想的平面上揮動鼠標(biāo),屏幕上的光標(biāo)就會跟著移動,并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時,這些操作都能夠很方便地實現(xiàn)。陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,已經(jīng)被廣泛運用于手機這類移動便攜設(shè)備上(IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù))。


  陀螺儀的原理就是,一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據(jù)這個道理,用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指 示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量?,F(xiàn)代陀螺儀可以 精確地確定運動物體的方位的儀器,它在現(xiàn)代航空,航海,航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀,而機械 式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高。70年代提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想,到八十年代以后,光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,激光諧振陀螺儀也有了很 大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,靈敏度高,工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外。

  陀螺儀傳感器應(yīng)用


  1、國防工業(yè)

  陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,而它現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛運用于手機這類移動便攜設(shè)備上,不僅僅如此現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,所以陀螺儀傳感器是現(xiàn)代航空,航海,航天和國防工業(yè)應(yīng)用中的必不可少的控制裝置。陀螺儀傳感器是法國的物理學(xué)家萊昂·傅科在研究地球自轉(zhuǎn)時命名的,到如今一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實用的參考儀表。

  2、開門報警器

  陀螺儀傳感器新的應(yīng)用:測量開門的角度,當(dāng)門被打開一個角度后,發(fā)出報警聲,或者結(jié)合GPRS模塊發(fā)送短信以提醒門被打開了。另外,陀螺儀傳感器集 成了加速度傳感器的功能,當(dāng)門被打開的瞬間,將產(chǎn)生一定的加速度值,陀螺儀傳感器將會測量到這個加速度值,達到預(yù)設(shè)的門檻值后,將發(fā)出報警聲,或者結(jié)合 GPRS模塊發(fā)送短信以提醒門被打開了。報警器內(nèi)還可以集成雷達感應(yīng)測量功能,主要有人進入房間內(nèi)移動時就會被雷達測量到。雙重保險提醒防盜,可靠性高, 誤報率低,非常適合重要場合的防盜報警。

  加速度傳感器

  加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。加速度計有兩種:一種是角加速度計,是由陀螺儀(角速度傳感器)的改進的。另一種就是線加速度計。

  線加速度計的原理是慣性原理,也就是力的平衡,A(加速度)=F(慣性力)/M(質(zhì)量) 我們只需要測量F就可以了。怎么測量F?用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到 F對應(yīng)于電流的關(guān)系。只需要用實驗去標(biāo)定這個比例系數(shù)就行了。當(dāng)然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。

  多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。

  加速度傳感器應(yīng)用:

  通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動的方式。但是剛開始的時候,你會發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是,工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。

  陀螺儀傳感器和加速度傳感器的區(qū)別:

  陀螺儀測角速度的,加速度是測線性加速度的。前者是慣性原理,后者是利用的力平衡原理。

  加速度計在較長時間的測量值是正確的,而在較短時間內(nèi)由于信號噪聲的存在,而有誤差。陀螺儀在較短時間內(nèi)則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此,需要兩者(相互調(diào)整)來確保航向的正確。

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