為了向用戶提供更有競爭力的噴涂機器人，2017年底，fanuc在中國市場正式推出了新型的p-40ia噴涂機器人。p-40ia的上市提高了fanuc噴涂機器人在小型工件自動化噴涂行業(yè)中的競爭優(yōu)勢。

p-40ia噴涂機器人采用的是fanuc噴涂機器人標(biāo)志的鋁合金金屬防爆機身。更優(yōu)美的機身設(shè)計集合了fanuc的p-50系列和paint mate系列噴涂機器人的設(shè)計優(yōu)點。

與此同時，fanuc為p-40ia搭配了全新的r-30ib mate plus機器人控制柜。麻雀雖小但五臟俱全，r-30ib mate plus機器人控制柜不僅包含了p-40ia的機器人控制主板、伺服控制系統(tǒng)，而且還集成了機器人防爆監(jiān)測模塊和fanuc噴涂機器人專用的lr painttool噴涂軟件，依然能完美地實現(xiàn)對外圍的工藝設(shè)備的快速響應(yīng)和精準(zhǔn)控制。而且更加小巧的柜體機身可以實現(xiàn)多個柜體的堆疊擺放。

p-40ia采用的是6軸關(guān)節(jié)設(shè)計，更加緊湊輕便的機身可以實現(xiàn)機器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。p-40ia的各項關(guān)鍵參數(shù)如下：

● 機器人可達范圍：1300mm

● 機器人重復(fù)定位精度：±0.2mm

● 腕部有效負(fù)載：5kg

● tcp最快運動速度：1500mm/s

● 機身防護等級：ip67

● 電力需求：220v，3phase

● 機身重量：110kg

在實際應(yīng)用方面，p-40ia可以搭載附加軸，實現(xiàn)7軸以上(含7軸)的聯(lián)動控制。這可以更好的適配客戶現(xiàn)場條件，滿足客戶的多方面需求。

與此同時，p-40ia噴涂機器人與fanuc的paintpro仿真軟件實現(xiàn)了完美適配?？蛻艨梢酝ㄟ^paintpro實現(xiàn)機器人的離線編程，降低了客戶的操作難度。

p-40ia的機身內(nèi)部也可以根據(jù)客戶需求選擇合適數(shù)量的電磁閥，而且這些電磁閥均是通過機器人內(nèi)部電路進行直接控制，操作響應(yīng)會更快。

上海發(fā)那科也正在基于p-40ia噴涂機器人開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的自動化機器人噴涂系統(tǒng)平臺，并在近期會和大家見面。