“現(xiàn)在有了這個(gè)水下機(jī)器人，我們不用機(jī)組停運(yùn)，也不用排掉引水隧洞全部的水，定好計(jì)劃就可以完成檢測(cè)了。”調(diào)峰調(diào)頻公司生產(chǎn)技術(shù)部副主任鞏宇介紹。

　　鞏宇所說(shuō)的水下機(jī)器人是調(diào)峰調(diào)頻公司最近剛剛完成驗(yàn)收的項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)能在水電站水下封閉隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人。作為南方電網(wǎng)公司首個(gè)完成驗(yàn)收的水下機(jī)器人，它可排查水工設(shè)施安全隱患，為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐，大大降低了電廠安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。

　　據(jù)了解，該項(xiàng)目歷時(shí)3年8個(gè)月完成，同時(shí)在調(diào)峰調(diào)頻公司海蓄電廠、天生橋電廠、廣蓄電廠進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，有效驗(yàn)證了全系統(tǒng)的各項(xiàng)功能、可靠性與實(shí)用性。該水下機(jī)器人具有能承受1000米水深的遠(yuǎn)距離檢測(cè)能力，還具備自主返航等智能化功能。其中，遇險(xiǎn)自動(dòng)脫纜功能、封閉隧道自主返航功能為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的新技術(shù)，難度極大。

　　“目前這個(gè)機(jī)器人主要是巡檢，進(jìn)到幾百米落差的引水隧道檢測(cè)洞壁等。下一步要解決搭載平臺(tái)的問(wèn)題，即不僅可以巡視，還能搭載機(jī)械手，比如洞壁出現(xiàn)了水生植物，我們直接用高壓水槍將其沖掉，實(shí)現(xiàn)作業(yè)級(jí)別的水下機(jī)器人功能?！膘栍钫f(shuō)。

　　根據(jù)南方電網(wǎng)公司2018年年中工作會(huì)議發(fā)布的“1+3”改革方案，公司將加快在機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的布局。公司科技部相關(guān)工作人員表示，將積極采取措施，加強(qiáng)機(jī)器人科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。除了調(diào)峰調(diào)頻公司，超高壓公司也在研發(fā)水下機(jī)器人項(xiàng)目，將運(yùn)用于海底電纜。