原標(biāo)題：重磅！中國(guó)自主研發(fā)第四代外骨骼機(jī)器人助截癱患者行走

近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

第四代外骨骼機(jī)器人亮相 幫助患者自由上下樓梯

據(jù)悉，第四代外骨骼機(jī)器人採(cǎi)用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個(gè)關(guān)節(jié)、7個(gè)傳感器。使用者穿戴時(shí)，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，並將一雙拐杖套在雙臂上。使用時(shí)，腰部傳感器通過測(cè)試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，把信息傳遞給計(jì)算機(jī)，然后通過控制模塊向機(jī)器人傳達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者行動(dòng)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員表示，第四代外骨骼機(jī)器人技術(shù)已躋身世界前列。相對(duì)於前幾代外骨骼機(jī)器人，目前的第四代機(jī)器人，可通過傳感器感知人體的運(yùn)動(dòng)意圖，然后把信息迅速傳遞給計(jì)算機(jī)，並通過控制模塊傳達(dá)命令行走。程洪說，這款機(jī)器人，還能幫助患者上下樓梯，它會(huì)自動(dòng)計(jì)算臺(tái)階的高度，規(guī)劃步態(tài)，最終幫助使用者完成上下樓梯的動(dòng)作。

第三代外骨骼機(jī)器人可預(yù)售 裸機(jī)費(fèi)用20萬元左右

電子科大的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始於2010年，從美國(guó)歸國(guó)不久的程洪教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零開始，僅用了5年時(shí)間，就實(shí)現(xiàn)了在病人身上的穿戴測(cè)試，這也讓我國(guó)已經(jīng)成為繼美國(guó)、以色列和日本之后第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國(guó)家?！澳壳耙延?00余位患者試用過外骨骼機(jī)器人?！背毯榻榻B。

令人驚喜的是，第三代外骨骼機(jī)器人現(xiàn)在可進(jìn)行預(yù)售。裸機(jī)價(jià)格在20萬元左右(不包含任何前后期人工訓(xùn)練和護(hù)理費(fèi))。但第三代機(jī)器人不具備上下樓功能，也不能用意念控制，僅能實(shí)現(xiàn)助力行走功能。目前，程洪教授團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)第五代外骨骼機(jī)器人，它將實(shí)現(xiàn)完全用大腦意識(shí)控制外骨骼機(jī)器人執(zhí)行指令，這將是一個(gè)人工智能方面的重大突破。未來，該款機(jī)器人將有望在更廣闊范圍內(nèi)為社會(huì)經(jīng)濟(jì)、保障健康等方面作出貢獻(xiàn)。

參考資料

①環(huán)球網(wǎng)：中國(guó)自主研發(fā)第四代外骨骼機(jī)器人助截癱患者行走

②成都商報(bào)：用意念行走 電子科大研發(fā)機(jī)器人讓癱瘓女警“站起來了”(責(zé)編：王博、鄧楠)

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