8月23—24日，由中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)敏感元器件與傳感器分會(huì)主辦、遼寧省沈撫新區(qū)與罕王微電子（遼寧）有限公司共同承辦的“2018傳感器產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在沈陽召開。沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院院長鄒風(fēng)山作了題為《機(jī)器人傳感器技術(shù)的發(fā)展》的演講。

鄒風(fēng)山指出，2017年，中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺(tái)，連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場，銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量（包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機(jī)器人）持續(xù)增長，3月份增速在35%左右?？梢灶A(yù)計(jì)，中國在未來很長一段時(shí)間里都將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費(fèi)市場。

鄒風(fēng)山在演講中說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開技術(shù)的突破。近幾年，大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行融合，對(duì)機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用產(chǎn)生顛覆性的變革。由于新一代信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)的融合，產(chǎn)生了新的制造模式，即智能制造模式。這種制造模式的特點(diǎn)是智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化以及定制化，且由于機(jī)器人的介入，成本在逐年下降，可以說，機(jī)器人在智能制造變革中發(fā)揮了重要的作用。同樣，智能服務(wù)機(jī)器人已滲透到人類生活各個(gè)領(lǐng)域。

鄒風(fēng)山認(rèn)為，機(jī)器人的決策過程包括三個(gè)階段：感知、認(rèn)知和執(zhí)行。首先通過數(shù)據(jù)采集外部的場景信息，其次通過智能算法進(jìn)入認(rèn)知階段，最后通過指令產(chǎn)生各種動(dòng)作命令進(jìn)入執(zhí)行階段。機(jī)器人是通過多種傳感器進(jìn)行感知的，這些傳感器包括光學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、聲音傳感器、速度及加速度傳感器、溫度傳感器、化學(xué)傳感器等。他指出，傳統(tǒng)機(jī)器人在r1.0時(shí)代，僅有位置傳感器，無法適應(yīng)任務(wù)、環(huán)境發(fā)生的變化，缺乏協(xié)作與安全保護(hù)功能。在r2.0時(shí)代，裝配了多種傳感器，并對(duì)傳感器信息進(jìn)行計(jì)算分析，可適應(yīng)任務(wù)、環(huán)境變化，具有一定智能性，且具有感知環(huán)境的能力。

鄒風(fēng)山介紹了不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的，他說，智能焊接機(jī)器人利用3d視覺傳感器對(duì)待焊接工件進(jìn)行感知，獲取工件的三維點(diǎn)云，并利用機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。智能搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，利用2d激光測距傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)自主行走與導(dǎo)航，同時(shí)融合超聲與2d激光傳感器用于機(jī)器人自主行走時(shí)避障，機(jī)器臂末端安裝有視覺傳感器，用于引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺抓取。vr機(jī)器人，利用vr眼鏡作為機(jī)器人操作的輸入接口，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程示教等功能。vr眼鏡中的慣性導(dǎo)航模塊與相機(jī)模塊相互融合，實(shí)時(shí)估計(jì)眼鏡的姿態(tài)，即可將現(xiàn)實(shí)與虛擬相結(jié)合而不產(chǎn)生脫離感。同時(shí)，利用vr眼鏡的視覺傳感器實(shí)現(xiàn)了手勢識(shí)別作為機(jī)器人的操作輸入端。

演講的最后，鄒風(fēng)山對(duì)傳感器技術(shù)的未來進(jìn)行了展望，他表示，傳感器技術(shù)將向5個(gè)方向發(fā)展，智能化：傳感器將與人工智能技術(shù)相結(jié)合，形成智能傳感器；可移動(dòng)化：充分利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，技術(shù)關(guān)鍵在于克服節(jié)點(diǎn)資源限制；微型化：在微型化的同時(shí)，降低功耗、提高精度、集成化等；集成化：形成多功能一體化傳感器，集成度高、體積小、容易實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償與校正；多樣化：新材料技術(shù)的突破加快了多種新型傳感器的涌現(xiàn)，該研究方向主要與新材料的發(fā)展息息相關(guān)。