36氪獲悉，（下稱(chēng)）已完成數(shù)千萬(wàn)元pre-a輪融資，資方為納通科技。本次融資將主要用于技術(shù)研發(fā)，以及生產(chǎn)和銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)的搭建。

程天成立于2017年1月，主要從事外骨骼機(jī)器人技術(shù)、智能醫(yī)療器械、特種機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。

在產(chǎn)品研發(fā)管線(xiàn)方面，程天創(chuàng)始人兼ceo王天表示，程天主要想解決康復(fù)和增力兩方面問(wèn)題：輔助康復(fù)治療師來(lái)讓患者更快康復(fù)的解決方案，以及為行動(dòng)不便、弱能人群進(jìn)行增力。這也最終落地成程天的兩款產(chǎn)品：外骨骼機(jī)器人和幫扶機(jī)器人。

據(jù)王天透露，前者預(yù)計(jì)在明年可以拿到醫(yī)療器械ii類(lèi)注冊(cè)證；后者將于下月拿到醫(yī)療器械i類(lèi)注冊(cè)證，預(yù)計(jì)在11月份實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。另外，程天現(xiàn)已申請(qǐng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)100余項(xiàng)，并獲得各領(lǐng)域獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)。

從市場(chǎng)層面看，外骨骼機(jī)器人所面向的主要是暫時(shí)性功能障礙群體的康復(fù)需求。數(shù)據(jù)顯示，慢性病、交通、工傷事故等原因?qū)е碌倪@類(lèi)人群數(shù)量巨大，2億多慢性病患者中存在康復(fù)需求的超過(guò)1000萬(wàn)；因交通、工傷事故致殘的傷殘者，每年增量也達(dá)到了100多萬(wàn)。

但目前，醫(yī)院的康復(fù)資源覆蓋面小且價(jià)格昂貴，激增的康復(fù)需求遠(yuǎn)未得到完全滿(mǎn)足，這為康復(fù)器械的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)會(huì)——近年來(lái)，我國(guó)康復(fù)器械產(chǎn)業(yè)的平均增速在25%-30%之間。外骨骼行業(yè)作為其中的重要組成部分，儼然也成為一片藍(lán)海。36氪此前報(bào)道過(guò)的、、、都是該領(lǐng)域的重要玩家。

盡管參與者眾，但王天認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)的外骨骼機(jī)器人發(fā)展比較同步，幾乎都處于“早期階段”：幫助患者實(shí)現(xiàn)行走、坐立等基本動(dòng)作外實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，包括程天和已上市的。

據(jù)悉，為提高人機(jī)配合的準(zhǔn)確度（實(shí)現(xiàn)意圖檢測(cè)為前提），程天與北京博愛(ài)醫(yī)院、浙江省殘疾人康復(fù)中心、浙江大學(xué)附屬第二醫(yī)院、黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院等進(jìn)行了產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的合作。

數(shù)據(jù)方面，程天主要針對(duì)患者的步態(tài)數(shù)據(jù)和治療的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行分析，并通過(guò)分析進(jìn)行機(jī)器人模型的優(yōu)化升級(jí)。據(jù)悉，目前，程天的外骨骼機(jī)器人在意圖檢測(cè)方面不僅能檢測(cè)患者行走意圖，還可以實(shí)現(xiàn)步距可控，并且其檢測(cè)率達(dá)98%，準(zhǔn)確率達(dá)100%。

不過(guò)王天也表示，盡管外骨骼機(jī)器人技術(shù)日漸成熟，但它主要面向失能或弱能老者、截癱和偏癱患者，由于這部分人骨骼、體質(zhì)等比較脆弱，要實(shí)現(xiàn)真正的康復(fù)輔助效果，患者在使用外骨骼機(jī)器人期間還需防止摔倒、磕碰。因此，下一步外骨骼行業(yè)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是確保安全，其中以攻克自平衡技術(shù)為先。

團(tuán)隊(duì)方面，程天創(chuàng)始人兼ceo王天為哈工大工學(xué)博士，是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。目前整個(gè)團(tuán)隊(duì)已有50人，其中一半屬于研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

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