在領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點，也代表了行業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)。日前，在上海舉行的第20屆中國國際工業(yè)博覽會上，由哈工大集團(hrg)自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的、驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)、協(xié)作機器人等工業(yè)機器人核心零部件集中亮相，引起海內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士廣泛關(guān)注。

自主研發(fā)的減速器

助力國產(chǎn)機器人成本降低

為保證在生產(chǎn)中可靠地完成各種工序任務(wù)，重復(fù)執(zhí)行相同動作時“達標(biāo)”統(tǒng)一的工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要極高的定位精度，而減速器的應(yīng)用就是用來保障工業(yè)機器人的動作“精益求精”。

作為工業(yè)機器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件，減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團(hrg)經(jīng)過持續(xù)攻堅，研發(fā)出國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，并于去年3月實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

hrg精密擺線針輪減速器

hrg精密擺線針輪減速器設(shè)計理念融合了當(dāng)前國際主流精密減速器的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢，有助于大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本，助力國產(chǎn)機器人突破行業(yè)瓶頸。

截止目前，hrg在減速器方向上的發(fā)明及實用新型專利申請共計10余項，其中有6項獲得授權(quán)。

hrg數(shù)控轉(zhuǎn)臺

基于精密擺線針輪減速器，hrg研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺也在此次大會上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或雙軸同時轉(zhuǎn)動的數(shù)控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用需求。該產(chǎn)品的推出，有助于國內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

hrg中走絲放電線切割機

此外，hrg還展示了一款用于精密減速器生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備——中走絲放電線切割機。該設(shè)備用于減速器關(guān)鍵零組件的切割加工，具備長期穩(wěn)定的高精度加工性能，可使減速器的關(guān)鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級，大幅提高了末段工藝設(shè)備的產(chǎn)能，進而有助于降低減速器在量產(chǎn)過程中對部分國外進口機床的被動依賴。該機床是國內(nèi)首臺自主研發(fā)的5軸數(shù)字控制、4軸聯(lián)動直線電機全閉環(huán)控制中走絲放電線切割機。其采用自主研發(fā)的直線電機、高剛性床身設(shè)計、uv軸專利設(shè)計、全閉環(huán)控制以及二次開發(fā)的多軸控制的專用系統(tǒng)，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

突破多項關(guān)鍵技術(shù)

hem智能驅(qū)控單元應(yīng)用前景廣泛

作為重要的機器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)，是人機共融型機器人生產(chǎn)制造中的技術(shù)壁壘最高的核心單元。

hrg的hem智能驅(qū)控單元適用于協(xié)作機器人的驅(qū)控一體化技術(shù)，通過fpga+arm+dsp分布式cpu架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動、運動控制、力覺傳感和于統(tǒng)一的硬件平臺，解決系統(tǒng)的強實時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

hrg的hem智能驅(qū)控單元

該產(chǎn)品突破了人機共融型機器人驅(qū)控一體化設(shè)計核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。

目前，該產(chǎn)品共申請專利6項，其中發(fā)明專利5項，已授權(quán)2項；可適用于具備智能性和人機共融特性的新一代機器人，包括協(xié)作機器人、agv、精密設(shè)備等。

hrg主營業(yè)務(wù)聚焦機器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次亮相的工業(yè)機器人系列核心零部件產(chǎn)品，由hrg研究院體系集中產(chǎn)出，均屬創(chuàng)新研究平臺的重要成果。

的全球浪潮，“”的國家戰(zhàn)略，以及傳統(tǒng)制造向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的滔滔藍海，讓工業(yè)機器人本體產(chǎn)業(yè)闊步“春天里”。籍此，哈工大機器人集團(hrg)搶抓機遇，依托哈工大機器人和智能制造領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、技術(shù)和人才積淀，面向產(chǎn)業(yè)鏈前端核心，持續(xù)發(fā)力，在減速器、控制器以及驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)的自主研發(fā)和創(chuàng)新方面，相繼取得關(guān)鍵突破，努力打造工業(yè)機器人的“智慧大腦”，助力國產(chǎn)機器人核心競爭力提升。