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智能斷路器基本原理、工作模式和工作過程介紹

隨著我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展,數(shù)字化變電站成為建設(shè)和研究的熱點(diǎn)。數(shù)字化變電站的核心在于一次設(shè)備的智能化與二次設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化。對(duì)于斷路器這種極其重要的電力一次設(shè)備而言,其智能化的實(shí)現(xiàn)有十分重要的意義。斷路器智能化在于運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),通斷精確,智能控制和信息傳遞網(wǎng)絡(luò)化等。隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制理論的廣泛應(yīng)用,計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展,以及對(duì)技術(shù)和人工智能的深入研究和綜合應(yīng)用,智能斷路器的功能得到了極大的擴(kuò)展和完善。

一、什么是智能斷路器

斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kv以上的稱為高壓電器。

低壓斷路器又稱自動(dòng)開關(guān),它是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用,又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過載、和短路保護(hù)的電器。它可用來分配電能,不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī),對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù),當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路,其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收虾笠话悴恍枰兏悴考?,己獲得了廣泛的應(yīng)用。

高壓斷路器(或稱高壓開關(guān))是變電所主要的電力控制設(shè)備,具有滅弧特性,當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),它能切斷和接通線路及各種電氣設(shè)備的空載和負(fù)載電流;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),它和繼電保護(hù)配合,能迅速切斷故障電流,以防止擴(kuò)大事故范圍。因此,高壓斷路器工作的好壞,直接影響到電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,技術(shù)的不斷進(jìn)步,無論是工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活都對(duì)電力系統(tǒng)的供電質(zhì)量提出了越來越高的要求:能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷供電,即使斷電也必須要求斷電時(shí)間盡可能的短,停電范圍盡可能的小。這就要求供電系統(tǒng)具有比較高的自動(dòng)化程度和智能化水平,當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)一些故障時(shí)系統(tǒng)中的智能保護(hù)設(shè)備能及時(shí)識(shí)別故障類型,快速切除系統(tǒng)中的故障部分,防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大,使整個(gè)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。除了要能正常分合相關(guān)系統(tǒng)額定電流外,還要在相關(guān)系統(tǒng)故障時(shí)能快速有選擇性地可靠分?jǐn)嘞嚓P(guān)系統(tǒng)短路故障電流,且不能出現(xiàn)越級(jí)跳閘或拒動(dòng)現(xiàn)象。

當(dāng)繼電保護(hù)或控制裝置發(fā)出外部跳閘指令,當(dāng)指令到達(dá)斷路器時(shí),斷路器的控制裝置確定斷路器是否做好執(zhí)行分合操作的準(zhǔn)備,如果好了則控制裝置負(fù)責(zé)完成該指令操作,反之,如果斷路器沒做好準(zhǔn)備,則控制裝置閉鎖所要求的操作,斷路器就不能完成相應(yīng)的指令操作。為此斷路器需要相應(yīng)的控制監(jiān)視回路,如氣體密度、斷路器的分合位置等。此外要求控制回路監(jiān)視反映斷路器運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù),如果這些參數(shù)有改變就會(huì)閉鎖該斷路器使之不允許動(dòng)作,并向運(yùn)行值班人員發(fā)出警告,以便運(yùn)行人員及時(shí)采取行動(dòng)。以龍口市供電公司的變電站為例,一般的10kv或35kv出線開關(guān)柜的二次回路中,斷路器的分合位置和彈簧儲(chǔ)能是否完成是最主要的監(jiān)視回路。

現(xiàn)在的高壓斷路器種類很多,可分為:油斷路器(多油斷路器、少油斷路器)、六氟化硫斷路器(sf6斷路器)、真空斷路器、壓縮空氣斷路器等。我們公司目前最多的是真空斷路器和sf6斷路器,龍口境內(nèi)的有些變電站使用gis組合電器。gis組合電器是將斷路器、隔離開關(guān)和接地刀閘、常規(guī)ta和tv以及母線組合在一個(gè)sf6絕緣的密封殼體內(nèi),實(shí)現(xiàn)變電站的緊湊化,但其制造成本高,多用于土地價(jià)格昂貴或空間有限的變電站。國(guó)際大電網(wǎng)組織通過調(diào)查認(rèn)為在今后一、二十年內(nèi),sf6斷路器和gis將繼續(xù)是高壓斷路器設(shè)備的主流。

在iec62063標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于智能斷路器設(shè)備的定義為:具有較高性能的斷路器和控制設(shè)備,配有電子設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器,不僅具有斷路器的基本功能,還具有附加功能,尤其在檢測(cè)和診斷方面。

智能斷路器實(shí)現(xiàn)電子操動(dòng),變機(jī)械能為電容儲(chǔ)能,變機(jī)械傳動(dòng)為變頻器經(jīng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件減少到一個(gè),機(jī)械系統(tǒng)的可靠性提高,智能斷路器具有數(shù)字化的接口,可以將位置信息、狀態(tài)信息、分合閘命令通過網(wǎng)絡(luò)方式傳輸。控制回路中電子電路的壽命、可靠性將成為智能斷路器技術(shù)工程化應(yīng)用的關(guān)鍵。

二、智能斷路器工作原理與工作模式

智能斷路器是用微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和新型傳感器建立新的斷路器二次系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)是由電力電了技術(shù)、數(shù)字化控制裝置組成執(zhí)行單元,代替常規(guī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的輔助開關(guān)和輔助繼電器。新型傳感器與數(shù)字化控制裝置相配合,獨(dú)立采集運(yùn)行數(shù)據(jù),可檢測(cè)設(shè)備缺陷和故障,在缺陷變?yōu)楣收锨鞍l(fā)出報(bào)警信號(hào),以便采取措施避免事故發(fā)生。智能斷路器實(shí)現(xiàn)電子操動(dòng),變機(jī)械儲(chǔ)能為電容儲(chǔ)能,變機(jī)械傳動(dòng)為變頻器經(jīng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),機(jī)械系統(tǒng)可靠性提高。

在目前階段,智能斷路器得到了相應(yīng)的發(fā)展,具有智能操作功能的斷路器是在現(xiàn)有斷路器的基礎(chǔ)上引入智能控制單元,它由數(shù)據(jù)采集、智能識(shí)別和調(diào)節(jié)裝置3個(gè)基本模塊構(gòu)成。工作原理見圖1,圖中實(shí)線部分為現(xiàn)有斷路器和變電站的有關(guān)結(jié)構(gòu)和相互關(guān)聯(lián)。智能識(shí)別模塊是智能控制單元的核心,由微處理器構(gòu)成的微機(jī)控制系統(tǒng),能根據(jù)操作前所采集到的電網(wǎng)信息和主控制室發(fā)出的操作信號(hào),自動(dòng)地識(shí)別操作時(shí)斷路器所處的電網(wǎng)工作狀態(tài),根據(jù)對(duì)斷路器仿真分析的結(jié)果決定出合適的分合閘運(yùn)動(dòng)特性,并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)節(jié)信息,待調(diào)節(jié)完成后再發(fā)出分合閘信號(hào);數(shù)據(jù)采集模塊主要由新型傳感器組成,隨時(shí)把電網(wǎng)的數(shù)據(jù)以數(shù)字信號(hào)的形式提供給智能識(shí)別模塊,以進(jìn)行處理分析;執(zhí)行機(jī)構(gòu)由能接收定量控制信息的部件和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器組成,用來調(diào)整操動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù),以便改變每次操作時(shí)的運(yùn)動(dòng)特性。此外,還可根據(jù)需要加裝顯示模塊、通信模塊以及各種檢測(cè)模塊,以擴(kuò)大智能操作斷路器的智能化功能。

圖1 智能斷路器工作原理

智能斷路器基本工作模式是根據(jù)監(jiān)測(cè)到的不同故障電流,自動(dòng)選擇操作機(jī)構(gòu)及滅弧室預(yù)先設(shè)定的工作條件,如正常運(yùn)行電流較小時(shí)以較低速度分閘,系統(tǒng)短路電流較大時(shí)以較高速度分閘,以獲得電氣和機(jī)械性能上的最佳分閘效果。

這種智能操作要求斷路器具有機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間上的可控性,目前斷路器常用的氣動(dòng)操作機(jī)構(gòu),液壓操作機(jī)構(gòu)和彈簧操作機(jī)構(gòu)由于中間轉(zhuǎn)換介質(zhì)等因素,控制時(shí)間離散性大,其運(yùn)動(dòng)特性很難達(dá)到理想的可控狀態(tài)。采取電磁操作機(jī)構(gòu)的斷路器利用電容儲(chǔ)能、永磁保持、電磁驅(qū)動(dòng)、電子控制等技術(shù),當(dāng)機(jī)構(gòu)確定后運(yùn)動(dòng)部件只有一個(gè),沒有中間轉(zhuǎn)換介質(zhì),分合閘特性僅與線圈參數(shù)相關(guān),可以通過微電子技術(shù)來實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的控制,通過對(duì)于速度特性控制實(shí)現(xiàn)斷路器的智能化操作。

智能操作斷路器的工作過程是:當(dāng)系統(tǒng)故障由繼電保護(hù)裝置發(fā)出分閘信號(hào)或由操作人員發(fā)出操作信號(hào)后,首先啟動(dòng)智能識(shí)別模塊工作,判斷當(dāng)前斷路器所處的工作條件,對(duì)調(diào)節(jié)裝置發(fā)出不同的定量控制信息而自動(dòng)調(diào)整操動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù),以獲得與當(dāng)前系統(tǒng)工作狀態(tài)相適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特性,然后使斷路器動(dòng)作。

三、智能斷路器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

和傳統(tǒng)的斷路器相比較,智能斷路器有著其自身的優(yōu)點(diǎn):

1、采用智能斷路器技術(shù)后,對(duì)于非故障性的操作,斷路器都可以在較低的速度下斷開,減少斷路器斷開時(shí)的沖擊力和機(jī)械磨損,從而提高斷路器的使用壽命,在工程上達(dá)到較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

2、采用智能斷路器技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)有關(guān)高壓開關(guān)設(shè)備的檢測(cè)、保護(hù)、控制和通信等智能化功能。

3、傳統(tǒng)的重合閘采用重合閘繼電器,正常運(yùn)行時(shí),重合閘繼電器的電容進(jìn)行充電,當(dāng)發(fā)生故障斷路器斷開后,電容進(jìn)行瞬間放電從而到達(dá)重合目的,當(dāng)重合于故障時(shí),由于電容未再進(jìn)行充電,因此重合閘只能進(jìn)行一次。采用智能斷路器技術(shù)后有可能改變目前的試探性自動(dòng)重合閘的工作方式,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)自動(dòng)重合閘,即做到在短路故障開斷后,如故障仍存在則拒絕重合閘,只有當(dāng)故障消失后才進(jìn)行重合。采用智能技術(shù)后就會(huì)避免傳統(tǒng)重合閘只能重合一次的弊端。

4、實(shí)現(xiàn)定相合閘,降低合閘操作過電壓,取消合閘電阻,進(jìn)一步提高可靠性;實(shí)現(xiàn)選相分閘,控制實(shí)際燃弧時(shí)間,使斷路器起弧時(shí)間控制在最有利于燃弧的相位角,不受系統(tǒng)燃弧時(shí)差要求限制,從而提高斷路器實(shí)際開斷能力。

隨著微機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,以及人工智能技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)和研究領(lǐng)域的應(yīng)用,能斷路器將會(huì)從簡(jiǎn)單的采用微機(jī)控制取代傳統(tǒng)繼電器功能的單一封閉裝置,發(fā)展到具有完整的理論體系和多學(xué)科交叉的電器智能化系統(tǒng),成為電氣工程領(lǐng)域中電力開關(guān)設(shè)備、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)、工業(yè)供配系統(tǒng)及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)新的發(fā)展方向。

四、智能斷路器技術(shù)進(jìn)步

智能斷路器已將計(jì)量、控制及通信等功能融于一體,使電力設(shè)備的模塊化、系統(tǒng)化成為可能。微控制器技術(shù)的不斷發(fā)展又為智能斷路器功能的多樣化,可靠性的提高,性能優(yōu)化提供了技術(shù)保障。智能斷路器的核心是智能控制器,其性能的高低是判斷智能斷路器是否先進(jìn)的主要依據(jù)。自20世紀(jì)70年代開始出現(xiàn)了智能控制器,隨著各項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展,如微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和新型傳感器技術(shù)的快速發(fā)展和綜合應(yīng)用,使得智能控制器出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。作為智能斷路器技術(shù)的補(bǔ)充,斷路器智能監(jiān)視和控制技術(shù)得到了相應(yīng)的發(fā)展并在工程上得到廣泛的利用。

近年來國(guó)內(nèi)外制造商陸續(xù)推出了智能斷路器的相關(guān)技術(shù),國(guó)外公司有abb高壓技術(shù)公司推出了插接式開關(guān)系統(tǒng)pass(plug&switch sysm),采用了智能化傳感器技術(shù)和微處理器技術(shù),通過數(shù)字通信實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)、診斷、過程監(jiān)視和站內(nèi)計(jì)算機(jī)監(jiān)控。全部采用智能化pass系統(tǒng)的澳大利亞275kv blackwall變電站和braemar變電站分別己于1999年和2000年投入運(yùn)行。另外還有日本三菱電機(jī)開發(fā)的550kv智能化開關(guān)產(chǎn)品mits(mitsubishi informaon technology switehgear)以及公司的his(highly integrated switchgear)。由南瑞繼保、北京四方提供配套二次保護(hù)控制設(shè)備的mits系統(tǒng)在廣東500kv西江變電站進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)。國(guó)內(nèi)公司的有平頂山天鷹集團(tuán)的zfll-252kv gis,狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)集成了傳感器技術(shù)、技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了gis產(chǎn)品內(nèi)部電器元件,特別是是對(duì)其中斷路器及其操作機(jī)構(gòu)部分的狀態(tài)監(jiān)測(cè),通過對(duì)各種參數(shù)的采集和結(jié)果的分析處理,完成狀態(tài)信息和分析結(jié)果的顯示以及相應(yīng)的控制操作。該系統(tǒng)已經(jīng)在云南大關(guān)變電站應(yīng)用。此外南瑞繼保pcs-9820a智能控制裝置和czx-12ri型操作繼電器也可組成智能斷路器操作系統(tǒng)。斷路器智能化是一項(xiàng)更新?lián)Q代的工作,它涉及到很多領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新發(fā)展,如傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)以及斷路器本身及操動(dòng)機(jī)構(gòu)等方面,需要更多的投入和開發(fā)。因此,隨著各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展和各種產(chǎn)品的研發(fā),智能斷路器將逐步進(jìn)入實(shí)用化階段。

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