1 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)(圖1)

控制裝置采用了plc控制變頻器，由變頻器驅(qū)動交流電進行進給。通過功率檢測與轉(zhuǎn)換裝置對主電機的功率及故障進行檢測，組成可靠的功率閉環(huán)控制系統(tǒng)，被控對象為主電機，以控制主電機的功率恒定為主要目標。設(shè)計了與之相適應(yīng)的反饋控制回路，同時設(shè)計了人機對話工作的觸摸屏界面以及遠程電腦監(jiān)控界面。將當前過程參數(shù)及plc運行數(shù)據(jù)通過觸摸屏和電腦實現(xiàn)可視化操作遠程記錄。在觸摸屏及電腦組態(tài)變量與plc實現(xiàn)通信。實現(xiàn)了電觸摸屏設(shè)定控制值和進行操作，顯示plc的工作狀態(tài)，plc收集到的各種信號參數(shù)，經(jīng)程序的計算處理輸出控制功率，并將其送到顯示裝置監(jiān)視和這樣完成了該系統(tǒng)對電氣柜控制及變頻器調(diào)節(jié)，最終達到控制磨漿機工作的目標，該系統(tǒng)可以獨立運行，也和生產(chǎn)中的其它設(shè)備連機，實現(xiàn)遠程操控和記錄歷史數(shù)據(jù)。

2 控制系統(tǒng)實現(xiàn)的主要工作過程

首先，在啟動主機之前啟動，關(guān)閉輸出閥，開啟回流閥，啟動沖洗閥，清洗結(jié)束，關(guān)閉沖洗閥，開啟抽漿泵。啟動主電機，待進漿濃度、壓力、溫度滿足條件，可自動進刀，也可手動進刀調(diào)節(jié)功率。設(shè)定好工藝參數(shù)，進刀先快進，進刀速度隨功率偏差的減少自動減速，全采用自動調(diào)節(jié)，其參數(shù)由調(diào)試時進行整定，防止出現(xiàn)功率超調(diào)，進刀量過大出現(xiàn)損壞磨盤的現(xiàn)象，由于進刀與功率的變化存在時間的滯后，進刀過程采用了寸動的延時技術(shù)，即在低速進刀進0.5秒延時2秒等待功率穩(wěn)定再進刀的寸動方式。其功率控制效果良好，控制精度高、穩(wěn)定性好。避免了刀盤之間的直接摩擦。功率穩(wěn)定運行一段時間后進行磨漿機沖洗，可以設(shè)定為定時沖洗和手動沖洗，由操作人員選擇。在運行過程中如出現(xiàn)壓力和濃度不夠時，要退刀，同時開啟回流閥，關(guān)閉出漿閥，防止將不合格紙漿送入下一工序，影響產(chǎn)品質(zhì)量。為防止壓力和濃度波動產(chǎn)生誤動作，在濃度波動時防止進退刀，采用濾波延時技術(shù)，實現(xiàn)瞬時波動不進(退)刀，提高其穩(wěn)定性，出現(xiàn)濃度壓力問題，將刀退到等待位置。當壓力和濃度恢復(fù)正常，繼續(xù)進刀調(diào)整功率。

每次停機，先開啟回流閥，關(guān)閉出漿閥，退刀時停止送漿，沖洗完畢停止主電機。

3 結(jié)語

本系統(tǒng)經(jīng)過兩年的運行，證明穩(wěn)定可靠，在企業(yè)中產(chǎn)生了較大的經(jīng)濟效益，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)數(shù)字化管理。

責任編輯：葛