【中國(guó)智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】除銹爬壁的出現(xiàn)，給我國(guó)船舶除銹帶來(lái)了方式上的升級(jí)，“機(jī)器換人”所帶來(lái)的巨大應(yīng)用價(jià)值，加大的推動(dòng)了我國(guó)船舶工業(yè)的智能化發(fā)展。

機(jī)器人助力船舶除銹 推動(dòng)船舶工業(yè)智能化發(fā)展升級(jí)

近年來(lái)，的出現(xiàn)，可以說(shuō)給人們的生產(chǎn)方式帶來(lái)了顛覆性的改變！“機(jī)器換人”不僅大大提升了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，還將人從繁重危險(xiǎn)的工作中解放出來(lái)給予保護(hù)。鑒于此，當(dāng)前工業(yè)各領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人的應(yīng)用普遍十分積極，從能源工業(yè)到鋼鐵工業(yè)，從機(jī)械工業(yè)到高新工業(yè)，人們最為熟知的工業(yè)四大領(lǐng)域皆有機(jī)器人的身影。

其中，作為機(jī)械工業(yè)下屬分類的船舶工業(yè)，前兩年還主要依賴人工作業(yè)，如今也開(kāi)始加快了“機(jī)器換人”的發(fā)展步伐。今年10月份，伴隨著我國(guó)中船重工716研究所研制的除銹爬壁機(jī)器人在連云港獲得成功應(yīng)用，我國(guó)船舶工業(yè)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展之路也迎來(lái)了進(jìn)一步的發(fā)展。

機(jī)器人助力船舶除銹新升級(jí)

眾所周知，船舶工業(yè)是我國(guó)重要的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，其在促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和推動(dòng)國(guó)際貿(mào)易發(fā)展方面，具有極為關(guān)鍵的作用和地位。而在船舶工業(yè)之中，有一個(gè)環(huán)節(jié)顯得至關(guān)重要，它既是修船的關(guān)鍵前提又是造船的重要步驟，它就是船舶除銹。

一直以來(lái)，我國(guó)在船舶除銹環(huán)節(jié)普遍采用勞動(dòng)密集型作業(yè)形式，依靠大量的人工進(jìn)行船舶除銹工作。但伴隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，人工除銹作業(yè)受到低效率、高費(fèi)用、高風(fēng)險(xiǎn)的影響，其作業(yè)形式漸漸無(wú)法滿足經(jīng)濟(jì)、潔凈、高效的現(xiàn)實(shí)需求。此外，與人工作業(yè)相配套的設(shè)施工具，也由于自動(dòng)化程度低、工藝調(diào)試難度大、功能實(shí)用性不高等問(wèn)題，開(kāi)始阻礙國(guó)家智能化造船的進(jìn)程。

在這樣的背景下，借助機(jī)器人技術(shù)，大力推動(dòng)“機(jī)器換人”，為船舶除銹環(huán)節(jié)帶來(lái)了智能化新升級(jí)。與傳統(tǒng)人工除銹相比，應(yīng)用除銹爬壁機(jī)器人能夠帶來(lái)四方面的積極改變。

首先是減少了除銹成本。傳統(tǒng)的除銹方式一艘船舶需要耗費(fèi)大量的人工和黃銅，不管是人力成本還是材料成本都十分高昂，采用除銹機(jī)器人之后，一臺(tái)機(jī)器能夠代替大量人工，極大的減少了用工成本，此外采用高壓水槍和激光除銹，也大大節(jié)約了材料損耗成本。

其次是避免了環(huán)境污染。以往的人工噴砂除銹方式，一方面會(huì)導(dǎo)致空氣中固體顆粒污染增大，造成嚴(yán)重空氣污染，另一方面噴射的黃銅渣會(huì)堆積在船底，最終帶入海洋污染水體。而采用機(jī)器人高壓水槍除銹則能避免這兩方面的污染。

再次是保障了人體健康。人工噴砂除銹由于沖擊力太強(qiáng)，會(huì)造成人體勞損嚴(yán)重，同時(shí)空氣污染也對(duì)人體呼吸道造成危害，采用機(jī)器換人之后，將人們從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，大大保障了人們的身體健康。

最后是提高了作業(yè)效率。采用人工方式進(jìn)行除銹，在噴砂除完銹后還需要將噴砂形成的灰垢去處，除銹環(huán)節(jié)復(fù)雜而周期長(zhǎng)，應(yīng)用機(jī)器人除銹則可一步到位，通過(guò)簡(jiǎn)化延伸的勞動(dòng)環(huán)節(jié)，大大提高除銹作業(yè)效率。

滿足五大趨勢(shì)未來(lái)發(fā)展可期

雖然除銹機(jī)器人作用明顯、功能強(qiáng)大、價(jià)值突出，但前幾年由于技術(shù)、工藝、材料等限制，我國(guó)始終無(wú)法自主研制出有效的船舶除銹機(jī)器人，直到今日在攻克了相應(yīng)難關(guān)之后，才開(kāi)啟了我國(guó)船舶除銹機(jī)器人應(yīng)用的先河，由此可見(jiàn)，研發(fā)船舶除銹機(jī)器人并不容易。

而對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，在攻克了研發(fā)起步的難關(guān)之后，接下來(lái)要面對(duì)的就是如何將機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)和完善，讓其能夠與時(shí)俱進(jìn)，實(shí)時(shí)滿足行業(yè)的應(yīng)用需求。要做到這一點(diǎn)，筆者認(rèn)為需要從附壁方式、驅(qū)動(dòng)性能、功能拓展、行走結(jié)構(gòu)和耐磨材料等方面做出努力。

未來(lái)，在附壁方式上應(yīng)選擇吸附能力強(qiáng)、可操作性簡(jiǎn)便的方式，做到附壁能力與重量比的有效合理；在驅(qū)動(dòng)性能上需研制質(zhì)量輕、體積小、功率大的，做到驅(qū)動(dòng)能力與質(zhì)量比的有效合理；在功能拓展上需要增強(qiáng)除銹作業(yè)效率和質(zhì)量，同時(shí)增加功能多樣性；在行走結(jié)構(gòu)和耐磨材料上也需要進(jìn)行選擇和優(yōu)化，以應(yīng)對(duì)大型除銹爬壁機(jī)器人的附壁摩擦力影響。