原標(biāo)題：你是我的眼，水下無人機(jī)助我們看清海底萬象

海底兩萬里，地球海洋面積約為3.6億平方公里，占了地球總面積的71%，而人類已探索的區(qū)域只占海底世界的5%。據(jù)了解，迄今有12人去過月球，500多人去過太空，卻只有3人造訪過海洋的最深處——馬里亞納海溝。相比陸地來說，水下的世界是神秘的，卻也是波濤洶涌的，所以大多數(shù)人對(duì)海洋的認(rèn)知都是來自海洋館，不過未來可以用另外一種方式了，那就是通過水下無人機(jī)。

11月14日，在北京衛(wèi)視播出的第二季《創(chuàng)意中國(guó)》第四期節(jié)目中，一條活躍的超能水下機(jī)器魚biki“游”入我們視野。別看biki外觀可愛小巧，它卻是幫助人類探索廣闊的水下世界的好幫手，并且憑借著自身的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和生態(tài)環(huán)保理念得到國(guó)內(nèi)外各界的認(rèn)可，也贏得了在場(chǎng)投資嘉賓和創(chuàng)意體驗(yàn)官的青睞。這些仿生魚無人機(jī)就如同人類在海底世界的眼睛，不斷探尋著浩瀚海洋的奧秘。

水下無人機(jī)民用化，滿足消費(fèi)者對(duì)海底世界的好奇心

在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)的背景下，我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)面臨轉(zhuǎn)型、經(jīng)濟(jì)增速逐步換擋、經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)全面轉(zhuǎn)變，在此過程中，高新科技企業(yè)是實(shí)現(xiàn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)有序、穩(wěn)健、可持續(xù)發(fā)展的重要保障。隨著無人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，無人機(jī)已不局限于航空領(lǐng)域，還廣泛應(yīng)用在深海等水下領(lǐng)域，使用的范圍逐漸從軍工集團(tuán)、科研院校，擴(kuò)展至民營(yíng)企業(yè)，讓智能科技惠及百姓生活。

“biki”是博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“博雅工道”）推出的一款消費(fèi)級(jí)水下攝影機(jī)器人產(chǎn)品。在節(jié)目中，博雅工道首席技術(shù)官（cto）陳龍冬介紹到，該產(chǎn)品以仿生學(xué)和流體力學(xué)為原理，以珊瑚礁區(qū)特有的盒子魚尾原型，依靠仿生魚尾提供動(dòng)力能夠自如流動(dòng)?？梢栽谟H子娛樂、泳池游泳、海島旅游之時(shí)，記錄美好的瞬間。

近一年來，水下機(jī)器人的概念漸漸熱了起來，相較于openrov、fifish atlantis、微孚科技ccrov等其他水下攝影機(jī)品牌采取的拉線纜的遙控方式，水下攝影機(jī)器魚biki擺脫了線纜的束縛，采用無線遙控的方式，為用戶提供水下攝影功能，這也是全球首款集4k拍攝高清的水下無人機(jī)。

《創(chuàng)意中國(guó)》節(jié)目中，現(xiàn)場(chǎng)嘉賓、著名主持人華少對(duì)博雅工道打造的另一款酷炫的水下飛行器“seaflyer”一見鐘情，這是一臺(tái)可在水上及潛水運(yùn)動(dòng)提供安全強(qiáng)勁動(dòng)力，幫助使用者在水中秒變專業(yè)潛水員的裝備。

其獨(dú)特的微浮力設(shè)計(jì)使得機(jī)體可在水中處于自然漂浮狀態(tài)。除此之外，機(jī)器的液晶屏清晰顯示水深度、水溫度、電量等參數(shù)，這些數(shù)據(jù)參考對(duì)于專業(yè)的潛水員是非常重要的，能夠輕松掌握在水中的狀態(tài)。憑借著產(chǎn)品的高科技技術(shù)壁壘，博雅工道不僅得到場(chǎng)上大部分百人投資團(tuán)的支持，還獲得本期創(chuàng)意體驗(yàn)官、著名導(dǎo)演尹力手中的30票，表明了投資人的關(guān)注熱點(diǎn)和市場(chǎng)趨勢(shì)。

“游泳”游得好，水下無人機(jī)變“魚王”

海洋對(duì)地球生態(tài)環(huán)境、氣候變化、生命起源、地震預(yù)報(bào)等多個(gè)領(lǐng)域起著十分關(guān)鍵的作用，但隨著世界工業(yè)的發(fā)展，由于人類活動(dòng)，直接或間接地把物質(zhì)或能量引入海洋環(huán)境，海洋的污染日趨嚴(yán)重。所以看到這款水下機(jī)器魚后許多人有疑問，像這樣的機(jī)器在水里會(huì)嚇跑其他魚吧？其實(shí)不然。

節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)播放了一段“biki”在池塘中靈活游動(dòng)的小短片，當(dāng)biki在游動(dòng)時(shí)，后面跟著長(zhǎng)長(zhǎng)一節(jié)的魚群。原來博雅工道在水下機(jī)器魚中加入了仿生側(cè)線感知技術(shù)，這是基于北京大學(xué)工學(xué)院十多年的的研究基礎(chǔ)上，研發(fā)出單關(guān)節(jié)、多關(guān)節(jié)魚尾、胸鰭驅(qū)動(dòng)的高效高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也稱仿生推進(jìn)技術(shù)。

在自然界中的魚類，能夠以極快的速度應(yīng)對(duì)突發(fā)的驚擾，同時(shí)能夠在只獲取局部信息的情況下，組織大規(guī)模魚群的群體行為，從而產(chǎn)生群體智能，而這主要依靠其側(cè)線系統(tǒng)。而搭載仿生推進(jìn)技術(shù)的博雅工道水下機(jī)器魚，能夠完美模仿自然界中的魚類游動(dòng)的狀態(tài)，所以能與魚兒們友好相處。

同時(shí)，相較于傳統(tǒng)的螺旋推進(jìn)器，仿生推進(jìn)器不僅具有高效性、高機(jī)動(dòng)性和驅(qū)動(dòng)方式多樣化，還擁有降低噪音和增強(qiáng)隱身的能力，大大降低了對(duì)海洋生物的破壞性。

要探索更要保護(hù)，智能“魚群”專利滿滿

biki不僅是一個(gè)面向c端的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，在搭載各種傳感器之后也將可以應(yīng)用于b端場(chǎng)景，比如水廠中的漏水監(jiān)控、環(huán)境保護(hù)中的排污監(jiān)測(cè)，其獨(dú)特地仿生技術(shù)，甚至可以在一些軍事領(lǐng)域得到應(yīng)用。biki具備超高的智能化水平，能為躲避水下障礙物和路徑規(guī)劃，提供更加精準(zhǔn)的測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)，使得機(jī)器魚在水中提高續(xù)航能力的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜而又精確的位姿控制，保證機(jī)器魚實(shí)現(xiàn)水下任務(wù)的順利完成。

本期節(jié)目中，博雅工道一款仿生鯊魚的“大殺器”引起了全場(chǎng)轟動(dòng)，這是一款名為“robo-shark”的軍用級(jí)的水下無人機(jī)。其具有高航速、低噪音的遠(yuǎn)洋仿生水下機(jī)器人平臺(tái)，可執(zhí)行快速抵近、高機(jī)動(dòng)巡邏等任務(wù)，具備水下目標(biāo)高速追蹤功能，航行速度高達(dá)10節(jié)?！皉obo shark”以鯊魚為仿生原型，使用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代螺旋槳推進(jìn)器，可有效降低在運(yùn)行時(shí)的噪聲，節(jié)省能量消耗。此外,產(chǎn)品外殼均由吸音材料制成，隱蔽性極強(qiáng)。

據(jù)悉，博雅工道已擁有相關(guān)技術(shù)專利60余項(xiàng)、國(guó)際商標(biāo)28項(xiàng)，pct一項(xiàng)。旗下產(chǎn)品有水下攝影機(jī)器魚、手持水下飛行器、無人艇、rov、兩棲履帶車等5個(gè)系列。陳龍冬表示，這些技術(shù)都是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，并且一直堅(jiān)持走中國(guó)獨(dú)立自主的設(shè)計(jì)之路，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流水下無人機(jī)品牌。2018年1月，博雅工道進(jìn)入了福布斯“2018ces值得全球關(guān)注的中國(guó)展商”的榜單，取得了業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

21世紀(jì)以來，國(guó)與國(guó)之間綜合實(shí)力的較量無不體現(xiàn)著創(chuàng)新的強(qiáng)大能力。然而，科學(xué)研究如同逆水行舟，不進(jìn)則退，科技創(chuàng)新更是如此。企業(yè)人才也應(yīng)擔(dān)負(fù)起創(chuàng)新的興國(guó)之路、富強(qiáng)之路，吹響建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)的號(hào)角。在《創(chuàng)意中國(guó)》的節(jié)目中，將會(huì)不斷涌現(xiàn)出像博雅工道、清明上河圖3.0等一批具有時(shí)代意義的文創(chuàng)項(xiàng)目。節(jié)目將于每周三晚21:20和每周六晚22:05雙時(shí)段播出，敬請(qǐng)期待。