無人機(jī)編隊(duì)緩緩升空，逐漸變化出深圳字樣、大鵬形象；激光煙花一飛沖天，點(diǎn)燃龍崗寥廓的夜空；競(jìng)速無人機(jī)飛速繞場(chǎng)，在賽場(chǎng)中間劃出一道靚麗的光影……11月2日晚，2018年首屆無人機(jī)錦標(biāo)賽開幕式在龍崗大運(yùn)中心正式拉開序幕，眾多炫酷元素讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾大呼過癮。

北京飛行魔方科技有限公司。

從11月1日一直到11月4日，來自各國的無人機(jī)飛手將在這里展開為期四天的激烈爭(zhēng)奪，現(xiàn)場(chǎng)觀眾可以目睹高時(shí)速220公里的競(jìng)技無人機(jī)破風(fēng)疾行，爭(zhēng)相通過650米的“中國結(jié)”炫彩led賽道沖向終點(diǎn)。無人機(jī)花式飛行姿勢(shì)讓人目不暇接，上天入地的fpv第一視覺飛行效果震撼眼球、扣人心弦。 無人機(jī)編隊(duì) ??據(jù)賽事運(yùn)營商佳兆業(yè)文體介紹，本次賽事正賽共分為資格賽、淘汰賽、排位賽、決賽等4個(gè)階段。

飛行魔方根據(jù)教育行業(yè)特點(diǎn)根據(jù)學(xué)生了解無人機(jī)結(jié)構(gòu)原理調(diào)試安裝飛行等需要，提高學(xué)生動(dòng)手能力，本無人機(jī)采用全模塊化設(shè)計(jì)，將無人機(jī)各個(gè)主要部分分為多個(gè)模塊，學(xué)生經(jīng)過學(xué)習(xí)很快能學(xué)習(xí)到無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)。

在完成資格賽較量后，將有64名運(yùn)動(dòng)員進(jìn)入正賽，并終決出4強(qiáng)進(jìn)入決賽。正賽時(shí)，每組將有4名運(yùn)動(dòng)員同時(shí)進(jìn)行比賽。正賽中被淘汰的運(yùn)動(dòng)員將進(jìn)行排位賽，以決定其終排名。值得注意的是，本次賽事將由各組隊(duì)報(bào)名，將在34個(gè)130位報(bào)名選手之間展開爭(zhēng)奪。 ??在11月2日晚開幕式上，深圳市副吳以環(huán)致辭表示：“深圳市委、市政府始終堅(jiān)持把體育作為建設(shè)高質(zhì)量民生幸福城市的重要內(nèi)容，著力培育和引進(jìn)各類高端體育賽事，努力打造更多賽事品牌，實(shí)現(xiàn)體育產(chǎn)業(yè)與體育事業(yè)的全面協(xié)調(diào)發(fā)展，讓市民門口就可以欣賞到各類高水平賽事，滿足人民對(duì)美好生活的向往?！?/p>

無人機(jī)編隊(duì)表演是一種全新的活動(dòng)表演方式，通過無人機(jī)群在現(xiàn)場(chǎng)空中飛行形成特定圖案，形成非常震撼和壯觀的視覺效果，同時(shí)傳遞活動(dòng)信息給觀眾，這是一種高科技的新穎表演形式，正快速在各種大型活動(dòng)中傳播.

深圳“智”造亮相級(jí)舞臺(tái) ??作為首屆無人機(jī)錦標(biāo)賽的舉辦地，深圳是一座充滿活力的科技創(chuàng)新之城，也是“無人機(jī)之都”。近年來，得益于科技創(chuàng)新和完備的產(chǎn)業(yè)鏈支撐，深圳無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，目前，深圳擁有300多家無人機(jī)企業(yè)，大疆創(chuàng)新更是全球無人機(jī)行業(yè)領(lǐng)跑者，去年大疆銷售額增長80%，占據(jù)全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī)70%的市場(chǎng)份額。據(jù)悉，本次無人機(jī)世錦賽開幕式編隊(duì)飛行的300架無人機(jī)所有零件均由深圳企業(yè)出品，可以說，此次無人機(jī)世錦賽飛行表演也是深圳無人機(jī)企業(yè)在舞臺(tái)上的一次集體亮相。 ??全新3d賽道創(chuàng)多項(xiàng)第一。

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直至28日，因供貨商無法及時(shí)補(bǔ)充墜海損毀的無人機(jī)，以致“美酒佳肴巡禮”后一晚的無人機(jī)光影匯演也要取消。 旅發(fā)局總干事劉鎮(zhèn)漢表示，承辦商稱27日晚有近一半的無人機(jī)受信號(hào)干擾而受損，部分更墜落海中，由于無法在短短一天內(nèi)安排補(bǔ)充新無人機(jī)及調(diào)校電腦程序，因此28日晚的無人機(jī)光影匯演被迫取消。 劉鎮(zhèn)漢對(duì)無人機(jī)表演受到干擾感到非常憤怒，他稱籌備本次無人機(jī)表演用了半年時(shí)間，希望在場(chǎng)人士及巿民都可感受到氣氛，但表演卻受干擾無法繼續(xù)，不但令市民失望，更加影響到香港形象。

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旅發(fā)局節(jié)目及旅游產(chǎn)品拓展總經(jīng)理洪忠興稱，供貨商的電腦在本次事件中并不受影響，可正常令無人機(jī)升到半空，但在無人機(jī)接收全球定位(gps)系統(tǒng)信號(hào)時(shí)卻受到干擾，以致失控?zé)o法到達(dá)位置，因此認(rèn)為事件是有人蓄意干擾無人機(jī)接受全球定位的信號(hào)，但至今仍未收到訊息。 警方網(wǎng)絡(luò)安全及科技罪案調(diào)查組27日晚接報(bào)后，已接手調(diào)查案件，將取走曾受干擾的無人機(jī)安排檢查，以檢視干擾訊號(hào)來源，但目前暫時(shí)未能確定事件是否蓄意，還是受環(huán)境影響。 旅發(fā)局稱，本次合作的承辦商是通過公開招標(biāo)尋找，該公司過去2年也有在各地，包括歐洲進(jìn)行類似無人機(jī)表演，并能順利完成。至于本次的損失金額，旅發(fā)局表示因涉及商業(yè)秘密，不可透露，但失去的40多架無人機(jī)，每架值數(shù)萬元港幣。

武漢無人機(jī)編隊(duì)表演服務(wù)，越來越走入普通人的生活，價(jià)格不斷降低，服務(wù)不斷提升。無人機(jī)陣列表演多少錢

很多人問小編無人機(jī)燈光秀到底是個(gè)什么謎 ??漫天飛舞的無人機(jī)，燈光閃爍 ??不斷變換圖案和顏色 ??如此多的無人機(jī)是如何控制 ??不僅不碰撞，還能按預(yù)定的軌跡進(jìn)行編隊(duì)表演呢？ ??大多室外無人機(jī)編隊(duì)表演主要運(yùn)用差分gps來定位。由于普通gps定位可能導(dǎo)致數(shù)米的誤差，在無人機(jī)升空時(shí)可能導(dǎo)致炸機(jī)、撞機(jī)等安全隱患。在使用rtk技術(shù)后，通過建立在地面的基準(zhǔn)站校準(zhǔn)，差分gps的精度可以達(dá)到厘米級(jí)，這樣才可以進(jìn)行編隊(duì)。 ??此外，為了達(dá)到多架無人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，還需要解決解決授時(shí)、導(dǎo)航、抗干擾及路徑協(xié)調(diào)等諸多難題，這些難題的解決，說來容易，實(shí)則不易。

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協(xié)同導(dǎo)航的研究起始于20世紀(jì)末，其應(yīng)用平臺(tái)相當(dāng)廣泛，包括水下無人器、無人機(jī)、以及陸地機(jī)器人等?；谛畔f(xié)同而實(shí)現(xiàn)的多無人機(jī)編隊(duì)利用多無人機(jī)之間的空間相對(duì)位置的變換，提高無人機(jī)的應(yīng)用范圍、工作效率和擴(kuò)展無人機(jī)的功能。 ??目前，協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域。同時(shí)，該技術(shù)也在向民用化發(fā)展，例如無人機(jī)群的協(xié)同燈光表演、無人機(jī)快遞遞送業(yè)務(wù)。

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多無人機(jī)協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)的信息通信結(jié)構(gòu)直接影響了導(dǎo)航精度。其導(dǎo)航方式通常分為主從式和平行式兩種，常見的leader－follower就是典型的主從式結(jié)構(gòu)。 ??主從式多無人機(jī)的編隊(duì)包括單主、多主等結(jié)構(gòu)，通常主從式結(jié)構(gòu)的無人機(jī)編隊(duì)通過長機(jī)高精度的傳感器信息與配備低精度傳感器的僚機(jī)進(jìn)行共享。 ??僚機(jī)利用長機(jī)的導(dǎo)航信息并通過相對(duì)位置測(cè)量對(duì)自己的位置進(jìn)行估計(jì)，從而提高無人機(jī)編隊(duì)的整體定位精度。平行式結(jié)構(gòu)則是通過多無人機(jī)直接信息廣播，實(shí)現(xiàn)信息共享，通過相互距離測(cè)量進(jìn)行自身位置更新。 ??不得不說，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，無人機(jī)+led已然成為了當(dāng)下科技圈的“寵兒”。

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在美國佛羅里達(dá)州迪士尼之泉上空，300臺(tái)intel shooting star無人機(jī)上演了一場(chǎng)名為“星光假日(starbright holidays)”的創(chuàng)意燈光秀，空中圣誕樹讓游客提前感受圣誕氣氛。根據(jù)電腦提前設(shè)定好的飛行路線和顯示效果，300架裝載著led燈的無人機(jī)在空中不斷變換著彩案，打造一場(chǎng)又美又俏皮的燈光表演秀。 ??空中圣誕樹 ??飛翔的小鳥 ??前年10月，intel用了500臺(tái)自行開發(fā)的無人機(jī)“shooting star”，在德國krailling的上空上演了一場(chǎng)的燈光秀，創(chuàng)當(dāng)時(shí)同時(shí)控制無人機(jī)數(shù)量的吉尼斯紀(jì)錄。500架為燈光表演量身打造的無人機(jī)，在集群式控制下，在天空中有規(guī)律的移動(dòng)，演變出一幅幅美輪美奐的畫面。

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