仙知機(jī)器人研發(fā)的3d slam激光導(dǎo)航技術(shù) 讓工廠運(yùn)輸更智能化

2018-12-04 17:02:07來(lái)源：機(jī)器人網(wǎng)

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的3d slam激光導(dǎo)航技術(shù)，突破諸多局限，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、快速部署，讓工廠運(yùn)輸更智能化!

在智能物流的解決方案中，市場(chǎng)主流是安裝反光板來(lái)輔助車輛定位運(yùn)行。

然而二維碼、磁條、反光板在工廠中維護(hù)性差、靈活度差、路徑擴(kuò)展困難等，進(jìn)而限制了工廠全面自動(dòng)化。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的3d slam激光導(dǎo)航技術(shù)，突破諸多局限，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、快速部署，讓工廠運(yùn)輸更智能化!

行業(yè)領(lǐng)先的導(dǎo)航技術(shù)，仙知如何做到的？

仙知機(jī)器人通過(guò)核心算法優(yōu)化、3d slam結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)等，快速建立工作場(chǎng)景地圖，修正地圖、自動(dòng)導(dǎo)航等。

由仙知多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)roboroute達(dá)到多機(jī)協(xié)同作業(yè)、路徑規(guī)劃、交通管制等功能。

高精度定位

集成于機(jī)器人src系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)激光 slam 算法實(shí)現(xiàn)±10 mm 的高精度定位。

應(yīng)用范圍廣

高精度的3d slam激光導(dǎo)航，極大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，不論是服務(wù)場(chǎng)景還是工業(yè)場(chǎng)景。

另外，可在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等復(fù)雜環(huán)境中靈活穩(wěn)定作業(yè)。

運(yùn)作高效靈活

無(wú)需改變工作環(huán)境，快速構(gòu)建地圖自主導(dǎo)航，隨布局變動(dòng)。通過(guò)激光掃描自主避障、繞障，快速選擇路徑，打造了智能化物流運(yùn)輸系統(tǒng)。

適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境

仙知3d slam激光導(dǎo)航技術(shù)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，機(jī)器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，即使場(chǎng)景復(fù)雜，在短時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人也能靈活快速變更路徑。

另外，支持多機(jī)調(diào)度的同時(shí)，還可與wms，mes信息交互，滿足工廠智能化的需求。

應(yīng)用領(lǐng)域

仙知自主研發(fā)的3d slam激光導(dǎo)航解決方案，主要應(yīng)用在汽車制造、家電制造、3c電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等智能工廠中的物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)。

目前，該解決方案已成功應(yīng)用在西門子、英特爾、三一重工、京信通信等眾多知名企業(yè)的工業(yè)物流中，并獲得廣泛好評(píng)。

應(yīng)用價(jià)值

仙知多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)roboroute，快速建立路徑模型，實(shí)施效率高

成本更低

3d slam激光導(dǎo)航，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，降低安裝成本，減少導(dǎo)航標(biāo)志等維護(hù)工作。

效率更高

路徑靈活指派，機(jī)器人適應(yīng)性強(qiáng)，充分滿足了工廠智能化生產(chǎn)需求，大幅度提高工廠作業(yè)效率。

流程更快

3d slam激光導(dǎo)航的重復(fù)定位精度在 ±10mm 內(nèi)，達(dá)到機(jī)器人之間、機(jī)器人和人之間無(wú)縫對(duì)接，貨物在各站點(diǎn)之間高效流轉(zhuǎn)。

隨著應(yīng)用端對(duì)場(chǎng)景智能化要求越來(lái)越高，未來(lái)無(wú)反光板3d slam激光導(dǎo)航方式會(huì)越來(lái)越盛行。

相信，行業(yè)領(lǐng)先的仙知3d slam激光導(dǎo)航技術(shù)，將引領(lǐng)智能運(yùn)輸?shù)淖兏铮ξ覈?guó)制造產(chǎn)業(yè)向智能制造、綠色制造轉(zhuǎn)型升級(jí)!

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