12月13日消息,加州理工學(xué)院的研究人員近日研發(fā)了一款步行機(jī)器人,可以幫助失去雙腿或者行走困難的人重新站起來。
這款機(jī)器人叫做amber,由加州理工學(xué)院琥珀實(shí)驗(yàn)室的工作人員研發(fā)。加州理工學(xué)院的研究人員設(shè)計(jì)了一款名為cassie的步行控制器,這種控制器允許機(jī)器人走出室外,在人行道、草地和泥土等不平坦的地面上行走。
該實(shí)驗(yàn)室的工作人員對配置了cassie步行控制器的機(jī)器人amber進(jìn)行了干擾測試:工作人員用長金屬尺推它的軀干,機(jī)器人稍有停頓但迅速恢復(fù)并繼續(xù)以同樣穩(wěn)定的速度行走。該實(shí)驗(yàn)室希望這種機(jī)器人能夠應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活里,能夠幫助到那些有需要的人。
琥珀實(shí)驗(yàn)室的愿望是讓機(jī)器人穿越與人類相同的地形。在室內(nèi),所有機(jī)器人需要面對的是平坦的跑步機(jī)或平緩的斜坡。但在現(xiàn)實(shí)世界中,地面并不是百分之百的平坦。研究人員表明,cassie目前仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解決積雪或其他真正具有挑戰(zhàn)性的地形,但是該團(tuán)隊(duì)正在將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室的受控環(huán)境過渡到現(xiàn)實(shí)世界,希望雙足機(jī)器人能夠真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自主運(yùn)動。
本文編輯:陳麗萍
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