今天主要講的是一個(gè)實(shí)際的設(shè)備調(diào)試，在受到變頻器干擾后，從尋找問題到解決問題的整套流程方案，讓大伙往后如果在調(diào)試中也出現(xiàn)在類似的情況也可以有一個(gè)思路去解決，從而避免浪費(fèi)時(shí)間或者不知道該往哪方面入手。

前段時(shí)間在做一臺設(shè)備，電氣有變頻器控制，加熱控制，超聲控制，氣缸控制等，其中機(jī)械手上有升降與左右分另用二個(gè)變頻器控制，控制柜與設(shè)備距離大概20米。在原廠已經(jīng)調(diào)試好手動功能，報(bào)警功能，保護(hù)功能，自動功能等，發(fā)貨運(yùn)往客戶現(xiàn)場，進(jìn)行最后的調(diào)試。

一、問題

當(dāng)我們在客戶現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備時(shí)，大部分調(diào)試與原廠調(diào)試都是一樣的，沒有問題。但在自動運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備有時(shí)會誤的動作，如：正常機(jī)械手上升到上限才允許右移，偶爾出現(xiàn)沒有到達(dá)上限就出現(xiàn)右移，導(dǎo)致機(jī)械手撞擊設(shè)備導(dǎo)致故障停機(jī)

問題：機(jī)械手偶爾出現(xiàn)沒有上升到位，直接右移.

二、初步判斷

上下限位感應(yīng)是由二個(gè)接近開關(guān)反饋完成，當(dāng)機(jī)械手上升時(shí)感應(yīng)上限位停止上升，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)行下限時(shí)，感應(yīng)下限位停止下降。

判斷1：接近開關(guān)質(zhì)量不行

判斷2：程序問題

判斷3：輸入信號受到干擾

三、嘗試解決

判斷1：接近開關(guān)質(zhì)量不行

嘗試更換更好的接近開關(guān)，我們發(fā)現(xiàn)沒有效果，還是一樣出現(xiàn)問題！可以認(rèn)定與接近開關(guān)沒有關(guān)系！

判斷2：程序問題

經(jīng)檢查，程序編寫確實(shí)是需要達(dá)到上限才允許動作，而且原廠調(diào)試程序是沒有問題的，可以認(rèn)定程序是好的。

判斷3：輸入信號受到干擾將plc，變頻器，開關(guān)電源，可靠接地，增加搞干擾能力。事實(shí)沒有效果.

四、問題

發(fā)現(xiàn)在手動模式調(diào)試機(jī)械手上下動作時(shí)，上下限位的接近開關(guān)指示燈會閃爍，但機(jī)械手還沒的到達(dá)上限或下限。只要機(jī)械手沒有動作，在沒有感應(yīng)到上下限位，接近開關(guān)就不會亮。

根據(jù)此現(xiàn)象，可以認(rèn)定是控制上下移動的變頻器干擾到plc的輸入信號，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)變頻器到電機(jī)的電源線與上下限位感應(yīng)開關(guān)處與同一的坦克鏈中。

問題：變頻器到電機(jī)的電源線干擾到plc的輸入信號

五、解決

我們將變頻器到電機(jī)的電源線更換為帶屏蔽的電纜，將屏蔽層接地，經(jīng)測試設(shè)備運(yùn)行正常，解決問題。

六、原因

變頻器輸出的正弦波是由很多的高頻言方波疊加而成的，其中含有大量的諧波分量。這些諧波分量通過電源線，耦合，感應(yīng)等方式傳播，嚴(yán)重時(shí)會使很多傳感器或電子設(shè)備不能正常工作。

如果變頻器到被控制電動機(jī)的電路較長，即便電纜的絕緣再好，由于電纜內(nèi)的金屬線與電纜處的大地構(gòu)成一分布電容，變頻器的調(diào)頻仍會形成位移電流進(jìn)入大地，從而導(dǎo)致進(jìn)入變頻器的三相矢量不為零。

其實(shí)在實(shí)操中，多多少少總會遇到一些不可控的因數(shù)，導(dǎo)致出現(xiàn)問題。不過說到底，有問題總會出現(xiàn)解決問題的方法，這個(gè)時(shí)候就看我們做的是否是有用功了！

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