vectornav gps / ins選用于精確無人機成像有效載荷

2019-01-15 15:35:19來源：

vectornav宣布其vn-200 gps輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)已被選中用于集成到overwatch imaging的tk系列精確成像有效載荷中。有效載荷設(shè)計用于無人機(無人機)和有人駕駛飛機的航空智能測繪和自動檢測應(yīng)用。

傳統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)圖像有效載荷，例如穩(wěn)定的炮塔系統(tǒng)，具有小視場角度和高變焦能力的電光攝像機。這些系統(tǒng)非常適合從高海拔地區(qū)跟蹤目標物體，但是它們遭受“蘇打秸稈效應(yīng)”的影響：當這樣的相機系統(tǒng)放大以查看小目標時，只能看到一小塊地面。當系統(tǒng)縮小以查看大區(qū)域時，用戶看不到較小的細節(jié)/目標。

當應(yīng)用程序要求在非常大的區(qū)域(例如工業(yè)檢查或廣域土地管理調(diào)查)中尋找小物體時，穩(wěn)定的“蘇打稻草”視頻系統(tǒng)會很困難。overwatch看到了開發(fā)成像系統(tǒng)的機會，使用戶能夠為低空載人和無人駕駛飛機實現(xiàn)更高的圖像分辨率和區(qū)域覆蓋范圍。為了處理所有數(shù)據(jù)，overwatch還開發(fā)了自動圖像處理軟件，將圖像轉(zhuǎn)換為地理空間智能。

overwatch imaging的tk系列相機系統(tǒng)圍繞一個獨特的，最低點(指向正下方)俯仰，滾動和偏航穩(wěn)定安裝而設(shè)計。該系統(tǒng)具有一個成像模塊，可存放特定應(yīng)用的傳感器和光學(xué)元件，一個板載迷你超級計算機和用于自定義圖像處理算法的板載存儲。

為了覆蓋高分辨率的大區(qū)域，overwatch的工程師開發(fā)了一種步進式掃描攝像機運動功能，與傳統(tǒng)的測繪系統(tǒng)相比，每次通過數(shù)據(jù)增加了4倍。這使用戶能夠?qū)⒚看瓮ㄟ^的地面量映射4倍，將分辨率提高4倍或兩者的組合。

為了實現(xiàn)這種先進的成像技術(shù)，overwatch需要一個可以直接安裝在光具座上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)。這樣做將消除依賴飛機ins獲取數(shù)據(jù)的要求，消除對各個軸上編碼器的要求，降低控制系統(tǒng)和電子設(shè)備的復(fù)雜性，并提供更小的整體形狀因數(shù)(對于中小型uas至關(guān)重要)。對于動態(tài)條件下的俯仰和滾動，ins提供0.1°精度的低延遲姿態(tài)數(shù)據(jù)也是至關(guān)重要的。這將創(chuàng)建更快的工作流程，減輕板載處理器上的負載以實現(xiàn)實時圖像拼接，并允許在更大的間隙范圍內(nèi)操作。

overwatch的工程師對市場進行了調(diào)查，并從各種供應(yīng)商中選擇了幾種慣性產(chǎn)品。overwatch團隊專注于確定能夠以最小的外形和最優(yōu)惠的價格提供最高精度的解決方案。vectornav vn-200 rugged gps輔助ins在這些類別中競爭所有競爭產(chǎn)品。vn-200能夠輸出高達400 hz的精確位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)以及高陀螺儀角速率范圍(±2000°/ s)，使tk系列能夠在執(zhí)行步進式掃描運動時保持準確的姿態(tài)估計。

“vectornav在市場上享有盛譽，”overwatch imaging創(chuàng)始人格雷格戴維斯說。“當對可用解決方案的評論顯示vn-200在尺寸，成本和性能方面超越其他ins解決方案時，我們的選擇很明確。”

tk系列有效載荷可以通過相機，濾光片和鏡頭的組合進行定制，為預(yù)期的數(shù)據(jù)采集和自動圖像處理要求提供最佳的空間和光譜分辨率。overwatch的商業(yè)模式的一個關(guān)鍵優(yōu)勢是能夠快速開發(fā)和生產(chǎn)這些定制系統(tǒng)，而vn-200在這兩方面都能實現(xiàn)這一點。戴維斯說：“設(shè)置vn-200非常簡單，它幾乎可以直接使用。” “vn-200還具有易于使用的外部gps功能，使我們能夠支持各種客戶要求的外部gps。”

vn-200在tk系列有效載荷中起著至關(guān)重要的作用，為平臺穩(wěn)定，側(cè)傾掃描，步進式凝視功能和目標物體的精確地理定位提供了有價值的數(shù)據(jù)，使tk系列在競爭中脫穎而出。2016年10月，德事隆系統(tǒng)宣布將具有vn-200的overwatch imaging tk-7 firewatch集成到aerosonde small uas中。tk-7 firewatch具有數(shù)百萬像素彩色焦平面陣列和共同使用的紅外傳感器，可使系統(tǒng)自動檢測異常情況，例如野火映射的熱點。這使得野地消防人員和森林健康管理人員能夠更有效地監(jiān)測大面積區(qū)域，提供關(guān)鍵分析，報告和快速反應(yīng)能力。

overwatch imaging的tk系列被用于從植被管理和基礎(chǔ)設(shè)施檢查到目標自動檢測和地理定位的眾多新應(yīng)用中。