3.3總線睡眠和喚醒
需要時可由主機節(jié)點發(fā)送一個標識符為0x3C且數(shù)據(jù)場中首字節(jié)為0的診斷幀將所有從機節(jié)點置為睡眠狀態(tài),如果總線在4秒鐘以上沒有任何活動,從機節(jié)點也自動進入睡眠狀態(tài),以減小功耗。
處于睡眠狀態(tài)的LIN網(wǎng)絡(luò)中的任何一個節(jié)點都可以請求喚醒總線,總線上的所有節(jié)點在接收到喚醒請求后應(yīng)脫離睡眠狀態(tài)并為接收總線命令做好準備。主機節(jié)點接收到喚醒請求后也被喚醒,并在從機節(jié)點準備好之后發(fā)送幀頭,尋找喚醒原因。
3.4錯誤檢測和處理
LIN規(guī)范定義了六種不同類型的報文錯誤：位錯誤、校驗和錯誤、標識符錯誤、從機不響應(yīng)錯誤、總線不活動錯誤和同步場不一致錯誤。主機節(jié)點和從機節(jié)點分別檢測這六種錯誤中的若干種。
4．LIN應(yīng)用設(shè)計
LIN是一種低速串行總線,其提出是針對汽車應(yīng)用的,主要用于汽車電子控制系統(tǒng), 實現(xiàn)智能傳感器、執(zhí)行器等的連接。LIN定位于汽車上的下層局部網(wǎng)絡(luò)。由CAN構(gòu)成汽
圖4 基于CAN/LIN的分級制汽車網(wǎng)絡(luò)
車的上層主干網(wǎng)絡(luò),而在不需要CAN的高速與多功能性的場合則由LIN來構(gòu)成下層局部網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)分級制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以達到合理分配利用網(wǎng)絡(luò)資源、提高線路布置的方便靈活性、降低成本的目的。典型的基于CAN-LIN總線的分級制汽車車身網(wǎng)絡(luò)如圖4所示。
現(xiàn)以車門LIN網(wǎng)絡(luò)為例介紹LIN總線設(shè)計的一般方法。
車門控制LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其在車門上的布置如圖5所示,該網(wǎng)絡(luò)由主機節(jié)點、后視鏡從機節(jié)點、搖窗機從機節(jié)點、門鎖從機節(jié)點構(gòu)成。
圖5 車門控制LIN網(wǎng)絡(luò)
主機節(jié)點采集本地各控制開關(guān)的狀態(tài)并接受CAN總線上的遠程信息,據(jù)此產(chǎn)生控制指令,并將指令轉(zhuǎn)換為LIN報文幀通過LIN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給相應(yīng)從機節(jié)點,從機節(jié)點接收到與自己相關(guān)的報文幀后對報文幀進行拆
