Keil C51常用功能模塊使用說明
說明
本文檔包括單片機系統(tǒng)中常用到的時鐘中斷、通訊及鍵盤掃描等模塊(見所附源程序)的說明。這些模塊使用前后臺系統(tǒng)模型。為達到最大的靈活性, 需要在用戶工程中定義config.h文件, 在其中定義各模塊可選參數(shù)的設置,而不是直接更改源代碼。
這些可選內容大部分為宏定義,如果不定義宏相應的功能在編譯時被屏蔽,不會增加代碼長度。 具體可選內容見各模塊中的說明。
在Config.h文件中還要包含一個單片機硬件的資源頭文件。
各模塊使用了定義在Common.h中的一些數(shù)據(jù)類型。如:BIT(bit) BYTE(unsigned char)等,具體請參見源程序。
時鐘模塊
在單片機軟件設計中, 時鐘是重要資源, 為了充分利用時鐘資源, 故設計本時鐘模塊。 本模塊使用定時器0,在完成用戶指定功能的同時, 還能夠自動處理一些其它模塊中與時鐘相關的信息。
時鐘模塊由聲明文件Timer.h以及實現(xiàn)文件Timer.c組成。
用戶應該在Config.h中定義宏TIMER_RELOAD來設定定時器0的重裝載初值。推薦的定時器0的中斷時間大于1毫秒。
在程序的初始化階段調用時鐘模塊的初始化函數(shù)InitTimerModule()之后,就可以使用時鐘模塊所以支持的各種功能。具體描述如下：
延時：當用戶需要進行一定時間的延時時,可以通過調用Delay()來進行,參數(shù)為時鐘中斷的次數(shù)。如時鐘中斷周期為1ms, 想進行100ms的延時, 則可以調用Delay(100)。
注意：
如果延時的絕對時間小于時鐘中斷的周期,則不能夠用本方法做到延時。
定時：當程序中需要使用定時功能時,如等待某外部事件,如果在一定時間內發(fā)生則繼續(xù)執(zhí)行,如果在這段時間內發(fā)生,則認為出現(xiàn)錯誤,轉向錯誤處理機制。
在此推薦一種編程模式,但用戶可以用自己認為更合理的方式處理此類問題。
這里簡單說明一下關于阻塞式函數(shù)及非阻塞式函數(shù)。簡單說,阻塞式函數(shù)就是當檢測完成條件,如果不能夠完成則等待,如：
void CheckSomething()
{
// gbitSuccessFlag is a global variable
while(gbitSuccessFlag == FALSE)
{
// do nothing but waiting
}
}
可以看到,當bitSuccessFlag沒有被設置為TRUE時,函數(shù)保持等待狀態(tài)不返回,這樣就是阻塞式的函數(shù)。
另外一種情況：
BIT CheckSomething()
{
if(gbitSuccessFlag == TRUE)
{
// …
return TRUE;
}
return FALSE;
}
在這里,如果所檢測的事件有沒有完成,函數(shù)進行檢測之后,立刻返回,通過返回值報告完成情況,如果沒有完成,則等待調用者分配再次執(zhí)行的機會。這樣的函數(shù)就是非阻塞函數(shù)。
在應用定時功能時,首先要將檢測函數(shù)定義成非阻塞函數(shù)。如上面的第二個版本的CheckSomething。
然后下面模式：
BIT bitDone = FALSE;
ResetClock(); // clear timer interrupt times counter
while(GetClock() < MAX_WAITINGTIME)
{
if(CheckSomething() == TRUE)
{
bitDone = TRUE;
break;
}
}
if(bitDone == FALSE)
{
// process time out
}
或者簡單寫成：
BIT bitDone = FALSE;
ResetClock();
while(GetClock() < MAX_WAITINGTIME && (bitDone = CheckSomething));
if(bitDone == FLASE)
{
// …
}
軟件看門狗：實現(xiàn)具有局限性的看門狗功能。在程序中合適的地方加入對軟件看門狗的復位函數(shù)ResetWatchDog(),在Config.h中加入宏 TIMER_WATCHDOGTIMEOUT。當程序運行時,如果在發(fā)生TIMER_WATCHDOGTIMEOUT次時鐘中斷之內沒有復位軟件看門狗, 則系統(tǒng)復位。
注意：
如果沒有加入TIMER_WATCHDOGTIMEOUT宏,程序中的ResetWatchDog沒有任何用處,不用刪除。
如果系統(tǒng)不能實現(xiàn)時鐘中斷,則軟件看門狗也同時失去功能。
目前版本的的時鐘模塊的復位功能并不是完全復位,主要表現(xiàn)在當復位之后,系統(tǒng)將不再響應任何中斷。所以軟件看門狗只是一個程序的調試功能,不應該將它用于正式工作的程序,此時應該使用硬件看門狗。
用戶自定義任務：如果想在時鐘中斷內執(zhí)行一些耗時較短的任務,可以定義回調函數(shù)OnTimerInterrupt。函數(shù)原形為：void OnTimerInterrupt();
如果想在發(fā)生時鐘中斷時執(zhí)行一些功能,而這些功能又耗時相對較長,不合適放在中斷響應函數(shù)內部,則可以在程序中的主循環(huán)中的任意地方添加:& nbspImpTimerService(),同時提供原形為void OnTimerEvent()的回調函數(shù)。具體的程序如下所示：
void main()
{
Initialize();
while(TRUE)
{
// … working |
66821730(技術支持)
