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一種軟件去除鍵抖動的方法

一種軟件去除鍵抖動的方法

作者:佚名來源:不詳錄入:jdzj868 更新時間：2009-7-9 16:55:03 點擊數(shù)：0

【字體：

】

時刻1為沒有鍵按下的初始狀態(tài)；時刻2的Kinput為1，但時刻3的Kinput又變?yōu)?，說明時刻2的Kinput為1并不是有鍵按下，可能只是干擾，所以Kreqdy為0；時刻4同時刻2的情況類似，但是時刻4和時刻5時Kinput都為1，說明有按鍵按下，在時刻5時Kready為1；雖然時刻7時Kinput為0，但時刻5、6、8時Kinput都為1，說明按鍵一直按下，只不過有干擾，Kready保持為1；時刻9、10連續(xù)兩個時刻Kinput為0，表示按鍵抬起，時刻10時Kready為0。通過分析可以看出，Kready中是消除了抖動并在一定程度上排除了干擾的有效按鍵信息。從按鍵按下到Kready為1，最長時間約為40ms，最短約為20ms。其時間長短取決于鍵按下時處于定時中斷周期的所在時刻。如果按鍵一直按下，則有效鍵信息以20ms的間隔重復(fù)輸出。仔細(xì)分析表1，還可知道當(dāng)前時刻Kready的值不但與Ktemp和Kinput有關(guān)，還與Kready前一時刻的值有關(guān)。我們把Keady的當(dāng)前時刻記作Kreadyn，作為因變量；前一時刻記作Kreadyn-1，并和Ktemp、Kinput一起作為自變量，依照表1繪出卡諾圖如圖1所示。表達(dá)式（1）就是由圖1的卡諾圖得出的最簡邏輯表達(dá)式。二、實際應(yīng)用擴(kuò)展表達(dá)式（1）中的Kready提供的是間隔20ms的重復(fù)鍵信息；有的地址不需要重復(fù)鍵值，按一次鍵獲得一次鍵值就夠了；而有的應(yīng)用系統(tǒng)則兩種鍵值都要有，比如電視監(jiān)控系統(tǒng)的控制鍵盤中對鏡頭云臺的控制需要重復(fù)鍵值，其他命令鍵則不需要。為了滿足這種要求，就要對表達(dá)式（1）進(jìn)行擴(kuò)展。為此，引入了另外兩個變量和1個常量。它們分別是Koutput、Kstore和Kconst。Koutput作為最終的鍵信息輸出；Kstore作為中間變量用作保存上一次去抖動后的鍵信息；Kconst是常量，它的值需要先給定；0對應(yīng)非重復(fù)鍵，1則對應(yīng)重復(fù)鍵。表露Koutput、Kconst、Kstore和Kready之間關(guān)系的真值表如表2所列。

表2 由圖2獲得了如下最簡邏輯表達(dá)式，作為表達(dá)式（1）的擴(kuò)展：Kstore中是上一次的Kready，所以Kstroe=Kready （4）根據(jù)表2繪出的卡諾圖如圖2所示。表達(dá)式（3）是1個包含了表達(dá)式（1）的通用邏輯表達(dá)式。它用于既有重復(fù)鍵輸出也有非重復(fù)鍵輸出的系統(tǒng)中。對于只有重復(fù)鍵輸出的系統(tǒng)，Kconst全為1，則Koutput=Kready，所以只用表達(dá)式（1）就可以了。如果系統(tǒng)只要求非重復(fù)鍵輸出，則Kconst全為0，表達(dá)式（3）簡化為：在實際應(yīng)用中，1個比特表示1個鍵。C51中的字符變量可以處理8個鍵，如果系統(tǒng)需要更多的鍵，可選用整型變量、長整型變量或數(shù)組。如果系統(tǒng)的按鍵數(shù)量過多，則會占用較多單片機(jī)寶貴的內(nèi)部寄存器，這是該方法的不足之處。三.應(yīng)用程序?qū)嵗?/B>為了進(jìn)一步理解上述方法如何在編程中得以實現(xiàn)，在此提供了1個用C51單片機(jī)編程語言編制的8個按鍵的鍵處理程序，以供參考。該程序在KEIL C51 V6.02/uVsion2 demo編譯環(huán)境下編譯通過。#include<intrins.h>#include<at89x51.h>unsigned char key_value;unsigned char Kinput;unsigned char Ktemp;unsigned char Kstore;unsigned char Kready;unsigned char Koutput;unsigned char bdata flag;code unsigned char Kconst=0xaa; /*重復(fù)鍵和非重復(fù)鍵格式*/sbit endebounce=flag^0;sbit getkey=iag^1;sbit kprocess=flag^2;sbit ACC_7=ACC^7;void main(void);void debounce(void);void get_key_value(void);void main(void){/*初始化*/kinput=Ktemp=kready=Kstore=0;endebounce=0;getkey=0;kprocess=0;TMOD=0x01;TL0=0xe0;TH0=0xb1;TR0=1;ET0=1;EA=1;/*……*/while(1)/*循環(huán)*/{debounce();/*調(diào)用去除鍵抖動函數(shù)*/get_key_value();/*調(diào)用獲取鍵值函數(shù)*/key_processing();/*調(diào)用鍵處理函數(shù)*//*other functions*/}}void debounce(void){if (endebounce){/*以下是去除鍵抖動表達(dá)式*/Kreqdy=Ktemp & Kinput |Kready & (Ktemp^Kinput);Ktemp=Kinput；/*以下表示式用于輸出重復(fù)鍵和非重復(fù)鍵*/Koutput=Kready &(～Kstore | Kconst);Kstore=Kready;if (Koutput ! =0)/*如果有鍵按下，置標(biāo)志準(zhǔn)備獲取鍵值*/getkey=1;}}void get_key_value(void){if(getkey){unsigned char temp;unsigned char j;getkey=0;/*清標(biāo)志*/for(j=0;j<8;j++){temp=_cror_(koutput,1);/*循環(huán)右移尋找按下的鍵*/if(_testbit_(ACC_7))/*如果ACC_7=1，找到了按下的鍵*/{key_value=j;/*獲得鍵值*/j=8;/*找到按下的鍵就退出循環(huán)*/kprocess=1;/*置標(biāo)志，準(zhǔn)備進(jìn)行鍵處理*/}else Koutput=temp;/*準(zhǔn)備下一次尋找*/}}}void timer0_interrupt_handler(void) interrupt using1{TL0=0xe0;/*加載定時器參數(shù)，使晶振頻率12MHz時中斷周期為20ms*/TH0=0xb1；/*鍵掃描*/P2_0；/*使能鍵掃描位*/Kinput=～P0;/*從P0讀入按鍵信息，反相后保存*/endebounce;/*置標(biāo)志位準(zhǔn)備去抖動*//*其它與定時器有關(guān)的語句*/}

摘要：單片機(jī)控制系統(tǒng)中大多使用控制鍵來實現(xiàn)控制功能。消除按鍵瞬間的抖動是設(shè)計者必須要考慮的問題。本文介紹一種很實用的軟件去抖動方法，它借助于單片機(jī)內(nèi)的定時中斷資源，只要運算一下邏輯表達(dá)就完成了去抖動。這個方法效率高，不耗機(jī)時且易實現(xiàn)。文中使用的邏輯表達(dá)式由簡單卡諾圖和真值表推出，使該方法的機(jī)理容易理解。文中還提供用C51單片機(jī)編程語言編寫的實用例程。 關(guān)鍵詞：單片機(jī) 鍵處理控制系統(tǒng) 去抖動鍵盤概述在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，通過按鍵實現(xiàn)控制功能是很常見的。對按鍵處理的重要環(huán)節(jié)是去抖動，包括去除按下和抬起瞬間的抖動。去抖動的方法有很多種，如使用R-S觸發(fā)器的硬件方法、運用不同算法的各種軟件方法等。硬件方法會增加成本和體積，對于按鍵較多的矩陣式鍵盤，會用硬件方法；軟件方法用的比較普遍，但有一種加固定延時的去抖動法效率最低，它以無謂地耗費機(jī)時來實現(xiàn)去抖動。此處介紹的是一種軟件方法。簡單說來是一種運算法，配合定時中斷讀取按鍵，通過運算邏輯表達(dá)式：Keradyn=Ktemp Kinput+Kreadyn-1 (Ktemp ⊙Kinput) (1)Ktemp=Kinput (2)可以獲得消除抖動的按鍵消息。這種方法效率高，不需耗時的循環(huán)等待，而且算法簡單、使用方便。一、基本原理由于按鍵的按下與抬起都會有10～20ms的抖動毛刺存在，因此，為了獲取穩(wěn)定的按鍵信息，須要避開這段抖動期。設(shè)置3個變量Kready、Ktemp和Kinput，并設(shè)置定時中斷周期為20ms。在定時中斷服務(wù)程序中讀取按鍵，并把讀取的數(shù)據(jù)存于變量Kinput中。變量Kready中是所需要的穩(wěn)定的按鍵信息；Ktemp是中間變量，它的值是上一次的Kinput。根據(jù)當(dāng)前按鍵的狀態(tài)，考慮到Kready中是20ms抖動后的有效鍵信息，則Kready、Ktemp和Kinput之間，在不同時刻的狀態(tài)關(guān)系如表1所列。

表1

時刻

Kready

Ktemp

Kinput