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對馬達(dá)控制的誤解及其實際情況--DSP對MCU影響甚大

對馬達(dá)控制的誤解及其實際情況--DSP對MCU影響甚大

作者:佚名來源:不詳錄入:Admin 更新時間：2008-8-4 3:56:50 點擊數(shù)：5

【字體：

】

馬達(dá)控制設(shè)計人員近來在家用電器產(chǎn)品與伺服驅(qū)動器等各種應(yīng)用中的發(fā)展都遇到了障礙，必須在控制器性能或昂貴的價格之間進(jìn)行選擇。大多數(shù)馬達(dá)控制應(yīng)用本身成本較低。獲得市場接受的必需條件之一就是產(chǎn)品價格要有吸引力，這就意味著必須選擇能夠?qū)崿F(xiàn)工作目的的、從事其他作用有限的最廉價控制器�；� DSP 的智能控制器正在改變這種情況，僵局被打破，基于 DSP 的新型控制器在相當(dāng)適中的價格上實現(xiàn)了顯著的性能提高。

　　如電壓赫茲常量以及六步通信 (six step commutation) 等簡單的控制算法難以實現(xiàn)高效率與優(yōu)化機(jī)身大小所需的性能�；� DSP 的智能控制器在兩個方面改變了上述情況。

　　首先，其添加了計數(shù)能力。這使得設(shè)計人員能夠?qū)嵤┬阅芨叩目刂扑惴ǎ绱艌龆ㄏ蚩刂�。其次，計算�?qiáng)度更高的算法還使設(shè)計人員能夠使用更高效的馬達(dá)。舉例來說，我們可用永磁馬達(dá)替代 AC 感應(yīng)馬達(dá)，這就進(jìn)一步提高了效率與動態(tài)性能。

　　當(dāng)然，性能也有助于設(shè)計人員去除機(jī)械組件，采用適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)大小，并在控制器上集成更多功能，從而優(yōu)化其系統(tǒng)成本。能夠集成諸如速度、定位、轉(zhuǎn)矩斷面生成 (torque profile generation)、功率因素校正等更多功能的能力使設(shè)計人員能夠以更低的成本做更多的事情。

　　計算強(qiáng)度較大的矢量控制等先進(jìn)技術(shù)的所謂"問題"在于乘法與累加 (MAC) 運算占據(jù)了算法的大部分。標(biāo)準(zhǔn)的 8、16 或 32 位微控制器不能處理上述運算，因為缺少適當(dāng)?shù)目偩€架構(gòu)來實現(xiàn)數(shù)學(xué)效率。最終，這就意味著我們必須將設(shè)計從根本上進(jìn)行轉(zhuǎn)變，不是轉(zhuǎn)變到 DSP，而是發(fā)展到基于 DSP 的 32 位控制器。

　　人們對采用 DSP 控制器有許多常見的誤解，這絲毫不足為奇，例如：

　　DSP 控制器不具備馬達(dá)控制外設(shè)；

　　代碼密度問題使基于 DSP 的 32 位系統(tǒng)難以讓人接受；

　　DSP可能會較好地適合控制算法，但卻不能很好地處理其他控制任務(wù)；

　　DSP軟件很困難，設(shè)計人員必須忍受無實時操作系統(tǒng)與良好的工具支持之苦。
我們不妨來討論一下上述誤解。

　　外設(shè)集成

　　在提到重載 (heavy-duty) 數(shù)字信號處理時，馬達(dá)控制工程師頭腦里最先出現(xiàn)的想法可能就是善于進(jìn)行數(shù)字計算工作的 DSP 控制器了--但是如何處理通用集成的外設(shè)功能呢？

　　今天的馬達(dá)控制 DSP 就馬達(dá)控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，片上集成脈寬調(diào)制器 (PWM)、編碼器接口、通信端口以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 等功能。其還包括了大量的快閃存儲器和 RAM，這就消除了對外部存儲器設(shè)備的需求。

　　代碼密度

　　事實上，傳統(tǒng)的 32 位微控制器架構(gòu)在代碼密度上有內(nèi)在的弱點，這對存儲器容量有限的低成本應(yīng)用而言是關(guān)鍵性問題。

　　新型 32 位 DSP 架構(gòu)采用經(jīng)過認(rèn)真選擇的 16 位與 32 位指令混合，實現(xiàn)了最佳的代碼密度。僅在需要時才使用 32 位指令。

　　以控制為導(dǎo)向的架構(gòu)

　　最佳的 32 位 DSP 控制器帶有原子讀取-修改-寫入指令等功能，可簡化編程，其中斷等待時間也較短，不足 100 納秒，從而實現(xiàn)了響應(yīng)性超強(qiáng)的 CPU。

　　軟件支持

　　DSP 匯編程序已發(fā)展到了幾乎很少要求編寫匯編代碼的高級水平。此外，算法開發(fā)也變得簡單得多。例如，德州儀器 (TI) 提供了龐大的常用算法庫，可立即運行在其處理器上，還有 BIOS™，一種專為 DSP 優(yōu)化的實時操作系統(tǒng)。

　　如果需要定制算法，我們還將提供幫助。為了創(chuàng)建自己的算法，工程師可利用IQMath™ 工具，該工具能夠簡化定點計算的數(shù)學(xué)函數(shù)開發(fā)。

　　TI 正在實踐著摩爾定律，開展創(chuàng)新性工作，使馬達(dá)控制設(shè)計人員的任務(wù)變得更為輕松簡單。

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