從ＰＳ／２向ＰＣ機(jī)發(fā)送一個(gè)字節(jié)可按照下面的步驟進(jìn)行：
(１)檢測(cè)時(shí)鐘線電平，如果時(shí)鐘線為低，則延時(shí)５０μｓ；
(２)檢測(cè)判斷時(shí)鐘信號(hào)是否為高，為高，則向下執(zhí)行，為低，則轉(zhuǎn)到(１)；
(３)檢測(cè)數(shù)據(jù)線是否為高，如果為高則繼續(xù)執(zhí)行，如果為低，則放棄發(fā)送（此時(shí)ＰＣ機(jī)在向ＰＳ／２設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，所以ＰＳ／２設(shè)備要轉(zhuǎn)移到接收程序處接收數(shù)據(jù)）；
(４)延時(shí)２０μｓ（如果此時(shí)正在發(fā)送起始位，則應(yīng)延時(shí)４０μｓ）；
（５）輸出起始位（０）到數(shù)據(jù)線上。這里要注意的是：在送出每一位后都要檢測(cè)時(shí)鐘線，以確保ＰＣ機(jī)沒有抑制ＰＳ／２設(shè)備，如果有則中止發(fā)送；
（６）輸出８?jìng)�(gè)數(shù)據(jù)位到數(shù)據(jù)線上；
（７）輸出校驗(yàn)位；
（８）輸出停止位（１）；
（９）延時(shí)３０μｓ（如果在發(fā)送停止位時(shí)釋放時(shí)鐘信號(hào)則應(yīng)延時(shí)５０μｓ）；
通過以下步驟可發(fā)送單個(gè)位：
（１）準(zhǔn)備數(shù)據(jù)位（將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位放到數(shù)據(jù)線上）；
（２）延時(shí)２０μｓ；
（３）把時(shí)鐘線拉低；
（４）延時(shí)４０μｓ；
（５）釋放時(shí)鐘線；
（６）延時(shí)２０μｓ。
３．２ ＰＳ／２設(shè)備從ＰＣ機(jī)接收一個(gè)字節(jié)
由于ＰＳ／２設(shè)備能提供串行同步時(shí)鐘，因此，如果ＰＣ機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，則ＰＣ機(jī)要先把時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線置為請(qǐng)求發(fā)送的狀態(tài)。ＰＣ機(jī)通過下拉時(shí)鐘線大于１００μｓ來抑制通訊，并且通過下拉數(shù)據(jù)線發(fā)出請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)，然后釋放時(shí)鐘。當(dāng)ＰＳ／２設(shè)備檢測(cè)到需要接收的數(shù)據(jù)時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)并記錄下面８?jìng)�(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位。主機(jī)此時(shí)在時(shí)鐘線變?yōu)榈蜁r(shí)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)線，并在時(shí)鐘上升沿鎖存數(shù)據(jù)。而ＰＳ／２設(shè)備則要配合ＰＣ機(jī)才能讀到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。具體連接步驟如下：
（１）等待時(shí)鐘線為高電平。
（２）判斷數(shù)據(jù)線是否為低，為高則錯(cuò)誤退出，否則繼續(xù)執(zhí)行。
（３）讀地址線上的數(shù)據(jù)內(nèi)容，共８?jìng)�(gè)ｂｉｔ，每讀完一個(gè)位，都應(yīng)檢測(cè)時(shí)鐘線是否被ＰＣ機(jī)拉低，如果被拉低則要中止接收。
（４）讀地址線上的校驗(yàn)位內(nèi)容，１個(gè)ｂｉｔ。
（５）讀停止位。
（６）如果數(shù)據(jù)線上為０（即還是低電平），ＰＳ／２設(shè)備繼續(xù)產(chǎn)生時(shí)鐘，直到接收到１且產(chǎn)生出錯(cuò)信號(hào)為止（因?yàn)橥Ｖ刮皇牵保绻校樱苍O(shè)備沒有讀到停止位，則表明此次傳輸出錯(cuò)）。
（７ 輸出應(yīng)答位。
（８） 檢測(cè)奇偶校驗(yàn)位，如果校驗(yàn)失敗，則產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)以表明此次傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。
（９）延時(shí)４５ μｓ，以便ＰＣ機(jī)進(jìn)行下一次傳輸。
讀數(shù)據(jù)線的步驟如下：
（１）延時(shí)２０μｓ；
（２）把時(shí)鐘線拉低
（３）延時(shí)４０μｓ
（４）釋放時(shí)鐘線
（５）延時(shí)２０μｓ
（６）讀數(shù)據(jù)線。
下面的步驟可用于發(fā)出應(yīng)答位；
（１）延時(shí)１５μｓ；
（２）把數(shù)據(jù)線拉低；
（３）延時(shí)５μｓ；
（４）把時(shí)鐘線拉低；
（５）延時(shí)４０μｓ；
（６）釋放時(shí)鐘線；
（７）延時(shí)５μｓ；
（８）釋放數(shù)據(jù)線。
４ 用于工控機(jī)的雙鍵盤設(shè)計(jì)
工控機(jī)通常要接標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，但是為了方便操作，常常需要外接一個(gè)專用鍵盤。此實(shí)例介紹了在工控ＰＣ機(jī)到ＰＳ／２總線上再接入一個(gè)自制專用鍵盤的應(yīng)用方法。
該設(shè)計(jì)應(yīng)能保證兩個(gè)鍵盤單獨(dú)工作，而且相互不能影響。因此，不能直接把專用鍵盤和標(biāo)準(zhǔn)鍵盤一起接到工控ＰＣ的ＰＳ／２口。鑒于這種情況，本設(shè)計(jì)使用模擬開關(guān)ＣＤ４０５２并通過時(shí)分復(fù)用工控ＰＣ的ＰＳ／２口，來使在同一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)鍵盤有效，從而解決上述問題。其硬件原理圖如圖３所示。其中Ｐ２口和Ｐ１口用于鍵盤掃描電路（圖中未畫出），Ｐ０．０為數(shù)據(jù)端，Ｐ０．１為時(shí)鐘端，Ｐ０．２為模擬開關(guān)選通端。由于專用鍵盤不需要接收工控ＰＣ機(jī)的命令，所以軟件中并不需要寫這部分相應(yīng)的代碼。
通過軟件可在專用鍵盤復(fù)位后把Ｐ０．２清０，以使模擬開關(guān)ＣＤ４０５２打開相應(yīng)的通道。這時(shí)工控ＰＣ的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤將開始工作。標(biāo)準(zhǔn)鍵盤可以完成工控ＰＣ剛啟動(dòng)時(shí)對(duì)外設(shè)檢測(cè)的應(yīng)答。復(fù)位后的專用鍵盤不停地掃描有沒有按鍵，如果有鍵按下則識(shí)別按鍵，并且按照預(yù)先的設(shè)計(jì)進(jìn)行編碼，同時(shí)調(diào)用發(fā)送程序并通過ＰＳ／２口發(fā)送到工控ＰＣ。此時(shí)模擬開關(guān)關(guān)閉相應(yīng)通道（將Ｐ０．２置１），專用鍵盤接入工控ＰＣ ＰＳ／２口的時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線而工作，但標(biāo)準(zhǔn)鍵盤被模擬開關(guān)從ＰＳ／２的時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線中斷而不工作，這樣，雙鍵盤便可時(shí)分復(fù)用同一個(gè)工控ＰＣ機(jī)的ＰＳ／２口。相應(yīng)的發(fā)送子程序如下：
＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＡＴＡ Ｐ００ 用Ｐ０．０做數(shù)據(jù)線
＃ｄｅｆｉｎｅ ＣＬＫ Ｐ０１ 用Ｐ０．１做時(shí)鐘線
＃ｄｅｆｉｎｅ ＩＮＨＩＢＩＴ Ｐ０２ 用Ｐ０．２做ＣＤ４０５２的ＩＮＨ端
＃ｄｅｆｉｎｅ ＰＯＲＴＲ Ｐ１ 用Ｐ１口做讀入口
＃ｄｅｆｉｎｅ ＰＯＲＴＷ Ｐ２ 用Ｐ２口做寫出口 可以實(shí)現(xiàn)６４個(gè)自定義鍵
ｖｏｉｄ ｓｅｎｄ（ｕｃｈａｒ ｘ）／＊＊＊ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｓｅｎｄ ａ ｃｈａｒ ｄａ-ｔａ＊＊＊／
{
ｕｃｈａｒ ｉ,ｔｅｍｐ,ｃｈａｒ_ｔｅｍｐ;
ｂｉｔ ｆｌａｇ_ｃｈｅｃｋ＝１;
ＩＮＨＩＢＩＴ＝１;／／ｄｉｓａｂｌｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｋｅｙｂｏａｒｄ
ｄｅｌａｙ_ ｍｓ(３);
ｔｅｍｐ＝ｘ;
ｆｏｒ(ｉ＝０;ｉ＜８;ｉ＋＋)／／ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ １ ｉｎ ｔｈｉｓ ｕｃｈａｒ ｘ ｉｓ ｏｄｄ ｏｒ ｎｏｔ
{
ｃｈａｒ_ｔｅｍｐ＝ｔｅｍｐ＆０ｘ０１;
ｉｆ(ｃｈａｒ_ｔｅｍｐ＝＝０ｘ０１)
{
ｆｌａｇ_ｃｈｅｃｋ＝!ｆｌａｇ_ｃｈｅｃｋ;
}
ｔｅｍｐ＝ｔｅｍｐ＞＞１;
}
ＣＬＫ＝１;／／ｓｅｎｄ １ ｔｏ Ｐ１ ｔｈｅｎ ｒｅａｄ Ｐ１
ｗｈｉｌｅ (!ＣＬＫ) ／／ｉｆ ＣＬＫ ｉｓ ｌｏｗ ｗａｉｔ
{
;
}
ＣＬＫ＝１;ＤＡＴＡ＝１;／／ｓｅｎｄ １ ｔｏ Ｐ１ ｔｈｅｎ ｒｅａｄ Ｐ１
ｉｆ(ＣＬＫ＝＝１)
{
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(３０);／／
}
ｉｆ(ＣＬＫ＝＝１＆＆ＤＡＴＡ＝＝１)／／ｓｅｎｄ ｄａｔａ
{
ＤＡＴＡ＝０;／／ｓｔａｒｔ ｂｉｔ ０
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(１０);
ＣＬＫ＝０;
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５);／／
ｔｅｍｐ＝ｘ;
ｆｏｒ(ｉ＝０;ｉ＜８;ｉ＋＋)／／ｓｅｎｄ ８ ｂｉｔｓ ＬＳＢｆｉｒｓｔ
{
ＣＬＫ＝１;
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５);
ｃｈａｒ_ｔｅｍｐ＝ｔｅｍｐ＆０ｘ０１;
ｉｆ(ｃｈａｒ_ｔｅｍｐ＝＝０ｘ０１)
{
ＤＡＴＡ＝１;
}
ｅｌｓｅ
{
ＤＡＴＡ＝０;
}
／／ＤＡＴＡ＝(ｂｉｔ)(ｔｅｍｐ＆０ｘ０１);
／／ＬＳＢ
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(１０);
ＣＬＫ＝０;
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５);
ｔｅｍｐ＝ｔｅｍｐ＞＞１;
}
ＣＬＫ＝１;／／ｓｅｎｄ ｃｈｅｃｋ ｂｉｔ
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５);
ＤＡＴＡ＝ｆｌａｇ_ｃｈｅｃｋ;
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(１０);
ＣＬＫ＝０;
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５)
ＣＬＫ＝１;／／ｓｅｎｄ ｓｔｏｐ ｂｉｔ
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５);
ＤＡＴＡ＝１;
ｄｅｌａｙ ｕｓ１０
ＣＬＫ＝０
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(５);
ＣＬＫ＝１;
ｄｅｌａｙ_ｕｓ(３０);
ＣＬＫ＝１;ＤＡＴＡ＝１;／／ｓｅｎｄ １ ｔｏ Ｐ１ ｔｈｅｎ ｒｅａｄ Ｐ１
ｉｆ(ＣＬＫ＝＝１＆＆ＤＡＴＡ＝＝０)
{
ｒｅｔｕｒｎ; ／／ｐｃ ｉｓ ｓｅｎｄｉｎｇ ｄａｔａ ｔｏ ｍｃｕ, ｇｏ ｔｏ
ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ
}
ＩＮＨＩＢＩＴ＝０; ／／ｅｎａｂｌｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｋｅｙｂｏａｒｄ
}
５ 結(jié)論
ＰＳ／２接口協(xié)議是現(xiàn)在大多數(shù)鍵盤、鼠標(biāo)與ＰＣ機(jī)通訊的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。其中鼠標(biāo)對(duì)ＰＣ機(jī)的通訊更為簡(jiǎn)單，只是傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)容不一樣而已。充分理解ＰＳ／２接口協(xié)議，可以幫助設(shè)計(jì)者自主開發(fā)一些工控機(jī)上的專用鍵盤等外設(shè)，并能夠按照用戶的要求開發(fā)出專用的多功能鍵盤。該工控機(jī)的雙鍵盤設(shè)計(jì)目前已被某工控公司所采納，并已作為組件加入到產(chǎn)品當(dāng)中。
