摘要：分析了導致DSP系統(tǒng)接口效率低下的幾種情況，重點敘述了相應的提高效率的設計方法，并提供了電路圖和源程序。
關(guān)鍵詞：DSP 接口電路 CAN控制器
近幾年來，數(shù)字信號處理器（DSP）得到了廣泛的應用。由于DSP采用程序空間和數(shù)據(jù)空間分離的哈佛結(jié)構(gòu)，對程序和數(shù)據(jù)并行操作，使之成倍地提高了處理速度；再加上流水線技術(shù)，使得DSP的指令周期多為10ns級。而與之配套的外圍器件卻沒有像DSP那樣猛地發(fā)展。首先，DSP與外圍器件之間的速度差異日益顯著，大部分外圍器件的讀寫周期在50ns以上，即使是最快的靜態(tài)RAM，其讀寫周期亦為8ns左右，也只能與50MHz以下的DSP直接接口；其次，一些領(lǐng)域的器件在設計時并沒有考慮與DSP接口，以至于不能直接接入DSP總線，如CAN總線控制器SA1000采用地址總線與數(shù)據(jù)總線分時復用的總線接口。這使得DSP與許多外部器件難以接口，特別是在與多個外部器件接口或者與總線不兼容的外部器件接口時，常常會出現(xiàn)因接口處理不當而導致接口效率低下的情況。當DSP對外部器件的操作頻率很高時，接口效率的高低將對系統(tǒng)的運行速度產(chǎn)生不可忽略的影響。
1 多個外設的情況
當DSP與低速器件接口時，可以通過設置DSP片內(nèi)的等待狀態(tài)產(chǎn)生控制寄存器（WSGR），在相應的程序空間、數(shù)據(jù)空間或I/O空間產(chǎn)生1～7個等待周期，以使DSP的訪問速度能和低速器件相匹配。當在同一空間內(nèi)既有低速器件又有高速器件時，通常WSGR的延時值被設置成與速度最慢的器件相一致，以保證DSP對所有的器件都能進行正確的訪問。若對高速器件的操作很頻繁，則這種對整個空間的延時將極不合理地降低系統(tǒng)速度。例如，有些系統(tǒng)在程序空間同時擴展有RAM和ROM。而ROM的速度一般遠遠低于RAM，其訪問周期一般為100～200ns，即使DSP和RAM的訪問速度均可達到25ns，但對整個數(shù)據(jù)空間進行延時后，DSP也只能以ROM的訪問速度（100～200ns）對RAM進行訪問。
在這種情況下，首先應考慮使用軟件方法提供效率。其方法是默認的情況下將WSGR設置成與高速器件一致，當要訪問低速器件時再修改WSGR的值。DSP常常對外部件進行連續(xù)操作，在這種情況下，軟件方法還是比較有效的。但最大問題在于增加了軟件負擔和不穩(wěn)定因素。
顯然，效率最高的情況是，既不需要修改WSGR，DSP又能以外部器件本身的速度對它們進行訪問。事實上，只要能夠產(chǎn)生適當?shù)男盘柨刂艱SP的READY端，就可以達到這個目的。DSP在開始一個外部總線的操作后，會在每一個CLKOUT信號（DSP的時鐘輸出）的上升沿時刻對READY端進行查詢，若READY為低，則保持總線的狀態(tài)不變，然后在下一個CLKOUT上升沿時刻兩次查詢，直至查詢到READY為高時結(jié)束本次總線訪問。
下面的設計實例中介紹的硬件等待電路（見圖1）能夠?qū)崿F(xiàn)這個功能。它針對不同的外部器件產(chǎn)生相應的等待信號送到DSP的READY端，實現(xiàn)硬等待。其核心器件采用了廣泛應用的通用邏輯陣列（GAL），GAL的引腳定義與圖1相對應。使用GAL器件使硬件設計變得簡單而靈活，可以完成比較復雜的邏輯關(guān)系。
例如，頻率為50MHz的DSP在數(shù)據(jù)空間外擴有RAM和ROM各一片，訪問周期分別為70ns和150ns，地址空間分別為0x8000～0x8fff和0x9000～0x9fff。由DSP的主頻可知，對RAM和ROM的訪問各需插入3個和7個等待周期。下面給出GAL源文件的關(guān)鍵部分（它們使用匯編程序FM的格式編寫）：
Q0：=/Q0*/RD+/Q0*/WR
Q1：=/Q0*Q1*/RD+Q0*/Q1*/RD+/Q0*Q1*/WR
+Q0*/Q1*/WR
Q2：=/Q1*Q2*/RD+/Q0*Q1*Q2*/RD+Q0*Q1*/Q2*/RD
+/Q1*Q2*/WR+/Q0*Q1*Q2*/WR+Q0*Q1*/Q2*/WR
；構(gòu)成一個三位的二進制計數(shù)器
；Q2為最高位、Q0為最低位
；對讀信號或?qū)懶盘柕膶挾冗M行計數(shù)
GAL_READY.OE=VCC
/GAL_READY=/DS*A15*/A14*/A13*/A12*/Q1+/DS*A15*/A14*/A13*A12*Q1*/A0
;為RAM的訪問插入3個周期
+/DS*A15*/A14*/A13*A12*/Q0
+/DS*A15*/A14*/A13*/Q1
+/DS*A15*/A14*/A13*A12*/Q2
；為ROM的訪問插入7個周期
圖2是一個與寫時序?qū)臅r序圖，其中在下三角符號標出的時刻，DSP對READY端進行查詢。
這種方法能夠充分使用硬件的速度，并且對軟件是透明的，不會增加編程人員的負擔。
圖3 DSP與SJA1000的接口原理圖
2 總線不兼容的情況
有一類芯片的總線接口是分時復用的，如CAN總線控制器SJA1000。SJA1000有8位的數(shù)據(jù)和地址復用的總線，可以和多種MCU直接相連。一次總線操作開始時，總線先傳遞此次操作訪問的地址，在ALE信號將地址鎖存后，再進行數(shù)據(jù)讀寫。而DSP的數(shù)據(jù)總線和地址總線被并行地引出，這種并行結(jié)構(gòu)比分時復用的串行結(jié)構(gòu)先進，有著高一倍的帶寬。但DSP被設計時并沒有考慮過會在芯片外將并行的總線再串行化，也就是沒有設計相應的輔助信號來完成這種轉(zhuǎn)換。這使得完全使用硬件方法進行串行轉(zhuǎn)換比較困難。
此類問題通常使用軟件和硬件配合解決，并不真正地靠硬件進行園，而是把一次總線操作分解成兩步。先把此次操作的目標地址作為數(shù)據(jù)送到總線上，同時通過硬件產(chǎn)生一個鎖存信號將其鎖存。然后再進行讀寫操作，讀寫操作的目標地址就是上一步被鎖存的地址。
使用這種辦法，硬件和軟件都不需要進行復雜的變換。唯一的缺點是指令的效率變低了。由于SJA1000的讀寫周期一般是DSP的指令周期的幾倍，一次訪問被分解成兩次后多消耗的時間不能忽略。還有一個更重要的影響是，這種轉(zhuǎn)換方法在尋址時無法使用DSP的并行尋址功能，必須使用另外的變量獨立運行。在多數(shù)的CAN總線應用中，這種處理方法不會對系統(tǒng)的整體性能產(chǎn)生太大的影響。但在有的系統(tǒng)中，這種低效是不可容忍的，如由DSP和SJA1000組成的CAN總線網(wǎng)關(guān)，它含有多個SJA1000芯片，并且在SJA1000之間需要經(jīng)常進行數(shù)據(jù)塊的搬移。對于次數(shù)頻繁并且尋址有規(guī)律的操作，利用DSP的并行尋址功能將極大地提高程序的效率。以下程序段可在兩個同網(wǎng)段的SJA1000之間完成一幀消息搬移功能（它在每次操作的同時對下次操作的地址進行并行尋址）：
Lar ar0,mlength ;取消息的長度
Lar ar1,#SJA1_A ;一個SJA1000中接收郵箱的首地址
Lar ar2,#SJA2_S ;另一個SJA1000中發(fā)送郵箱的首地址
Mar *,ar0
Mar *-,ar1
Loop: ;復制一幀消息
Lacl *+,ar2
Sacl *+,ar0
Banz loop,*-,ar1
如果按下述方法改寫這段程序，不僅對SJA1000的操作時間要增加倍，而且每次操作前都要對地址進行運算，使得完成同樣功能的程序運行時間要增加到原來的3～4倍。
這時，只有使用純硬件的解決方法才能獲得理想的效果。設計的關(guān)鍵是生成合適的鎖存信號ALE，使它能夠滿足SJA1000的時序要求。通過研究DSP控制信號的時序要吧發(fā)現(xiàn)，從地址建立到讀寫控制信號有效大約要經(jīng)歷二分之一個CPU時鐘的時間，而SJA1000的ALE信號要求的最小寬度為8ns，因此對于主頻在50MHz（CPU時鐘為20ns）以下DSP，可以利用這二分之一個CPU時鐘的時間間隔生成ALE信號。圖3給出了含兩片SJA1000的接口電路圖。除了片選信號外，這兩片SJA1000的總線和其它控制信號都連在一起。
