摘要：為適應我國高速列車自動控制系統(tǒng)發(fā)展的需要，提出采用雙CPU加FPGA的系統(tǒng)設計方案，實現(xiàn)移頻信號發(fā)送。在保證移頻信號高相位精度的前提下，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動多載頻信號切換和實時故障檢測。
關鍵詞：CPU FPGA 移頻 故障檢測
移頻信號全稱為移鍵控信號（Frequency-Shift Keying），利用高頻信號承載低頻信號，具有抗干擾能力強、傳輸距離遠等優(yōu)點，是現(xiàn)代鐵路機車行駛中的速度控制信號。它可以準確確定列車的位置，與鐵路機車安全運行有密切的關系。為確保信號接收系統(tǒng)接收到準確、實時有效的信號，要求移頻信號發(fā)送系統(tǒng)在發(fā)送高精度移頻信號的同時，能夠保證自身系統(tǒng)的故障檢測。
使用特定頻率晶振和CMOS器件，頻率相位精度低、通用性差，無法實現(xiàn)多載頻信號之間的自動切換，而且自檢能力不高，不能達到實時故障檢測，無法適應我國高速列車發(fā)展的需要[1]。因此，設計一種新型的移頻信號發(fā)送系統(tǒng)就成為一個迫在眉睫的問題。本文提出采用雙CPU保護下的FPGA系統(tǒng)實現(xiàn)移頻信號發(fā)送的設計方案，以FPGA為系統(tǒng)核心，采用固定16MHz頻率晶振，完成CPU時序控制下FPGA的邏輯功能。在保證移頻信號高相位精度的前提下，實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動多載頻信號切換和實時故障檢測。 1 FPGA芯片
本文選用的FPGA芯片是Xilinx公司推出的XC4005E-4IPQ100,該類型芯片具有5000最大邏輯門（Max Logic Gate），其中可配置邏輯模塊（CLB）196個，以14×14矩陣結(jié)構(gòu)排列；輸入輸出模塊（IOB）112個�？蓪崿F(xiàn)616級觸器（FlipFlops），具有并行模式配置能力，存儲器容量為95,008 bits。使用亞微米多層金屬材料加工方法，使系統(tǒng)時鐘速率高達80MHz，而內(nèi)部執(zhí)行速率可以達到150MHz[3]。
該類型芯片在原有XC3000系列芯片的基礎上，增加了內(nèi)部軟啟動結(jié)構(gòu)和時鐘驅(qū)動輸入輸出模塊數(shù)目，并且提供了可選擇雙向RAM存儲器。
2 系統(tǒng)設計原理
系統(tǒng)設計原理如圖1所示，該系統(tǒng)以雙CPU保護下的FPGA為核心，配以輔助的前置光耦防護和后置安全與門及功率放大器。
輸入為國家標準的鐵路用18路低頻信息和4種載頻觸發(fā)信號，輸出相應的調(diào)制后高精度移頻正弦信號。其中，4種載頻可以由觸發(fā)信號直接控制，自動切換。
FPGA內(nèi)部邏輯被設計為分頻器、計數(shù)器、編碼器、存儲器、觸發(fā)器和電子開關等部分。經(jīng)過邏輯組合，實現(xiàn)低載頻信息編碼、相位連接移頻信號調(diào)制和移頻信號檢測計數(shù)等三個主要功能，并接收CPU的控制信號，完成與CPU間的數(shù)據(jù)傳輸。
圖1 中雙CPU使用W78E58型單片機。主、副CPU各自獨立工作，分別向FPGA發(fā)送控制信號，讀取低載頻信息編碼和移頻檢測計數(shù)結(jié)果，并以此為判據(jù)進行移頻信號發(fā)精度檢測。發(fā)現(xiàn)誤碼情況，即時關閉安全與門，切斷移頻信號發(fā)送通道，保證故障安全。主、副CPU之間，每個程序循環(huán)周期通信一次，以確認對方處于正常工作狀態(tài)。
3 軟件設計
3.1 移頻信號調(diào)制結(jié)構(gòu)設計
圖2示出了FPGA內(nèi)部實現(xiàn)移頻信號調(diào)制的邏輯結(jié)構(gòu)。FPGA芯片選用16MHz時鐘脈沖，在分頻模式的作用下得到所需要的低頻和載頻信號；運用時鐘同步觸發(fā)器和電子開關實現(xiàn)頻率調(diào)制過程中的沿同步，從而在保證移頻信號頻率精度前提下，實現(xiàn)了移頻信號的相位連續(xù)調(diào)制。
圖2 中K（t）為低頻方波信號，G1（t）、G2（t）為載頻方波信號，CLK為16MHz時鐘脈沖，CS1、CS2為電子開關使能信號。低頻分頻器、載頻分頻器1、載頻分頻器2、時鐘同步觸發(fā)器、反相器、電子開關和加法器由FPGA內(nèi)部邏輯門陣列通過狀態(tài)機的方式實現(xiàn)[4]。低頻分頻器和載頻分頻器的分頻由輸入的低、載頻觸發(fā)信號控制，進行自動預置，使信號發(fā)送系統(tǒng)適用于多種載頻切換，達到系統(tǒng)的通用性。
FPGA內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)使用VHDL語言編寫，圖3示出了移頻信號調(diào)制部分的VHDL語言程序流程圖。
3.2 移頻信號檢測時序設計
移頻信號檢測采用高頻插入的方法。將16MHz標準脈沖插入待測信號中，通過計數(shù)器確定待測信號的一個載頻周期Tz，得到其載頻頻率fz：
為了計算待測移頻信號中的低頻周期，需要存儲大量的載頻周期數(shù)Nz。利用CPU的定時器構(gòu)成一定時間內(nèi)（0.2s）的Nz數(shù)組，尋找移頻信號上下邊頻的切換點，通過計算兩個相鄰切換點之間的載頻周期數(shù)，確定低頻周期，得到低頻頻率fd：
在本文中，雙CPU各自獨立完成檢測計數(shù)數(shù)據(jù)的精度判斷和定時器控制，計數(shù)器部分在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)，圖4示出了移頻信號檢測原理圖。
CPU源程序使用C語言編寫，使程序結(jié)構(gòu)化，并易于升級。圖5示出了移頻信號檢測部分的C語言程序流程圖。
4 性能分析
4.1 實驗結(jié)果
在完成調(diào)試樣機的基礎上，對新型移頻信號發(fā)送系統(tǒng)進行實驗檢測。其中，載頻信號取8種，中心頻率分別為550、650、750和850Hz，頻偏均為 55Hz。低頻信息從國家鐵道移頻信號標準中隨機選取8種，分別為7、8、9、9.5、16.5、17.5、18.5和26Hz。
為檢測實際發(fā)送的移頻信號，利用HP3563A（Control Systems Analyzer）控制系統(tǒng)分析儀模擬通用移頻信號接收器進行頻譜分析。采樣頻率為2048點/s，加Hanning窗進行FFT變換[2]，可得到如圖 6所示的信號頻譜圖。其中，兩個波峰處的相應頻率就是FSK信號的上下邊頻，其左右兩側(cè)的閃高波峰處的相應頻率為上下邊頻的低頻頻偏頻率。考慮到上、下邊頻率譜線之間的相互干擾，取能量最高的次高峰為低頻頻偏點，其與相鄰最高波峰之間的頻率差即為對應FSK信號所包含的低頻信息[5]。
系統(tǒng)自檢部分的驗證，由Micropack公司提供的Easypack/E 8052F在線仿真系統(tǒng)完成。該系統(tǒng)模擬CPU的全部功能，并從FPGA直接讀取移頻檢測數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為十六進制。
表1示出了系統(tǒng)實驗結(jié)果，其中頻率理論值和測量值單位均為Hz，系統(tǒng)自檢值Nd、Nz1、Hz2均為十六進制數(shù)。上、下邊頻自檢測計數(shù)脈沖為16MHz,低頻自檢測計數(shù)方波為上邊頻方波。
4.2 數(shù)據(jù)分析
對表1中實驗數(shù)據(jù)進行移頻測量值和自檢值的最大相對誤差分析，可以得到本文中新型系統(tǒng)的各方面精度，從而判斷其否滿足設計要求。
表1 8種移頻信號實驗結(jié)果
