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基于外設(shè)事務(wù)服務(wù)器的交流采樣算法在同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
基于外設(shè)事務(wù)服務(wù)器的交流采樣算法在同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
 更新時間:2008-8-4 5:11:00  點(diǎn)擊數(shù):8
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  摘要:一種由鎖相環(huán)CD4046和單元片機(jī)80C196KC的PTS(外設(shè)事務(wù)服務(wù)器)構(gòu)成的高精度交流采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)能方便地實(shí)現(xiàn)對多路信號的采集,并采用頻率跟蹤技術(shù)消除電網(wǎng)基波頻率波動時的影響,簡化了外圍電路硬件,大大提高了數(shù)據(jù)采集的精度和可靠性。另外還給出它在同步發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器中的應(yīng)用實(shí)例。

    關(guān)鍵詞:鎖相環(huán) 單片機(jī) 外設(shè)服務(wù)器(PTS) 交流采樣

隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,電力網(wǎng)容量不斷增大,結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,電力系統(tǒng)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛,而數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)則是實(shí)現(xiàn)自動化的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)采樣信號的不同,采樣可分為直流采樣和交流采樣。直流采樣采集通過電量變送器整流后的直流量,這種方法軟件設(shè)計簡單,計算方便,便于濾波,對采樣值只需作一次比例變換即可得到被測量的數(shù)值,采樣周期短;但它不能及時反映被測量的突變,有較大的時間常數(shù),測量諧波有誤差,投資較大,維護(hù)復(fù)雜,因而在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用受到限制。交流采樣直接對變換好的5V(或0~5V)交流信號進(jìn)行采樣,主要優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時性好、相位失真小、投次少、便于維護(hù);其缺點(diǎn)是算法復(fù)雜、精度難以提高。但是隨著微機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展,交流采樣以其優(yōu)異的性能價格比,呈現(xiàn)出逐步取代直流采樣的趨勢。

    在大部分由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,通過定時中斷的方式對工頻50Hz的電壓信號進(jìn)行均勻采樣。由于電網(wǎng)中頻率波動和諧波分量的存在,普通中斷時, CPU要執(zhí)行保持?jǐn)帱c(diǎn)轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)、保護(hù)現(xiàn)場、恢復(fù)現(xiàn)場、返回等一系列操作,CPU開銷較大。這樣在CPU任務(wù)較重或采樣數(shù)據(jù)較多時,對被測量和精度和準(zhǔn)確度都有一定的影響。作者在研制微機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器的過程中,充分利用INTEL 80C196KC單片機(jī)本身特有的一種外設(shè)服務(wù)器功能,結(jié)合CD4046鎖相環(huán)的具體應(yīng)用,大大簡化了外圍電路硬件,提高了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度和可靠性。

1 外設(shè)服務(wù)順PTS原理及應(yīng)用

INTEL 80C196KC單片機(jī)的外設(shè)服務(wù)器PTS(Peripheral Transaction Server)利用其內(nèi)部的微代碼執(zhí)行操作,對中斷可提供一種類似于計算機(jī)DMA(直接存儲器訪問)的響應(yīng),它把一個中斷映射到相應(yīng)PTS通道,由該通道產(chǎn)生一個PTS周期,PTS周期就像DMA周期那樣插入到正常指令流中,不需要額外的軟件開銷,大大增強(qiáng)了CPU的中斷事處處理能力。

    與中斷向量相似,PTS也有一個向量表,共15個字,位于2040H~205CH,優(yōu)先級和普通中斷的優(yōu)先級相同。每個PTS向量都指向一個PTS控制塊(PTSCB),控制塊必須駐留在內(nèi)部RAM空間(1AH~1FFH)。每個控制塊包括8個字節(jié),其首址應(yīng)能被8除盡,由控制塊來確定PTS的工作方式。 80C196KC提供了5種PTS模式:一次傳送模式、塊傳送模式、A/D模式、HIS模式和HSO模式。為了控制PTS的工作,80C196KC內(nèi)部水平窗口1中設(shè)有兩個16位字寄存器PTSSEL和PTSSRV,其作用如同中斷屏蔽寄存器和中斷掛號寄存器,格式完全相同,如表1所示。若要打開某一外設(shè) PTS功能,只需將PTSSEL中的相應(yīng)位置“1”即可。綜上所述,當(dāng)把某外設(shè)的PTS功能打開并設(shè)置好PTS控制塊時,該外設(shè)不會進(jìn)入其相應(yīng)的PTS中斷服務(wù)程序,而進(jìn)入PTS周期。CPU內(nèi)微代碼按PTSCB設(shè)置的工作模式和要求的次數(shù)執(zhí)行操作,PTS完成后,便將PTSSRV中相應(yīng)的位置“1”, PTSSEL中相應(yīng)的位清“0”,引發(fā)END_OF_PTS中斷,并映射到這一外設(shè)的中斷。進(jìn)入END_OF_PTS中斷后,PTSSRV中相應(yīng)的位被清零,禁止該外設(shè)再次進(jìn)入PTS服務(wù)。

在我們研制的微機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器中,要求每個周波采樣16次,每次進(jìn)行8個數(shù)據(jù)的A/D采樣,這里采用了每個周期執(zhí)行16次PTS服務(wù),每進(jìn)入個PTS周期, CPU自動進(jìn)行了8次A/D轉(zhuǎn)換的方法。將80C196KC內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換設(shè)置HSO時間到啟動方式,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后引發(fā)A/D結(jié)束中斷,進(jìn)入PTS周期,轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取和此后的7次轉(zhuǎn)換由PTS以立即啟動A/D的方式完成。這里HSO的時間基準(zhǔn)是定時器T2,T2的時鐘源為外部時鐘T2CLK(由 IOC0控制寄存器來設(shè)定),來自鎖相環(huán)電路壓控振蕩器的輸出信號。A/D模式下的PTSCB控制塊包含 4個寄存器:PTSCOUNT、PTSCON、S/D和REG寄存器。PTSCOUNT確定無需在軟件干預(yù)下連續(xù)運(yùn)行的PTS周期數(shù);PTSCON控制寄存器用來確定PTS的工作方式及S/D的指針在每次A/D結(jié)束后是否修改;S/D是一個指針,它指向1個表格,該表格可位于內(nèi)部RAM,也可位于外部 RAM,用來存放啟動A/D的命令和A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果;REG也是一個指針,它指向一個固定的存儲單元,該單元暫存A/D的命令字,在PTS執(zhí)行過程中,CPU先把表格中A/D命令暫存于此,然后再將命令從這個單元寫入A/D的命令寄存器中。PTS A/D方式的控制切塊初始化及A/D轉(zhuǎn)換表格分別如表2和表3所示。

表1 PISCB的初始化內(nèi)容

不用
不用
REG(HI)=00H
REG(LO)=02H
S/D(HI)=90H
S/D(LO)=00H
PTSCON=0CAH
PTSCOUNT=08H

表3 PTS A/D轉(zhuǎn)換表格

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