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負(fù)責(zé)，其他的機(jī)械控制?信息控制由可編程控制器
CPU
負(fù)責(zé)，由此分散處理負(fù)載。
根據(jù)用途選擇運(yùn)動(dòng)
CPU
、可編程控制器
CPU
可以實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
運(yùn)動(dòng)
CPU
的程序會(huì)在運(yùn)動(dòng)
SFC
中介紹。
可以在可編程控制器
CPU
與運(yùn)動(dòng)
CPU
之間實(shí)現(xiàn)每
0.88ms
14k
字的高速數(shù)據(jù)傳輸。
多
CPU
間高速通信周期同步到運(yùn)動(dòng)控制中，可以削減無(wú)用的控制時(shí)間。
為了響應(yīng)進(jìn)一步縮短節(jié)拍時(shí)間的要求，運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算周期實(shí)現(xiàn)了
0.22ms/4
軸。
在運(yùn)算周期
0.44ms
下最多可以控制
10
軸，支持高響應(yīng)控制。
運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)可以每隔
0.22ms
發(fā)送至伺服放大器。
通過(guò)組合使用運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器
(MR-J4-B)
、伺服電機(jī)
（HG-KR
電 機(jī)：
4194304PLS/rev），
可以與運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算周期的高速化相
結(jié)合實(shí)現(xiàn)平滑的動(dòng)作
SCNETIII/H
主模塊是將
MELSEC-L
系列的輸入輸出模塊與智能功能模塊連接到
SSCNETIII/H
的模塊。
運(yùn)動(dòng)控制器的遠(yuǎn)程站，可靈活構(gòu)成
I/O
模塊與智能功能模塊等、以及實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)省接線化、節(jié)省空間化。另外，通過(guò)循環(huán)傳送，安裝在
SSCNETIII/H
主模塊的配件可用于運(yùn)動(dòng)控制器的輸入輸出
在運(yùn)動(dòng)
CPU
中會(huì)通過(guò)
「
運(yùn)動(dòng)
SFC（Sequential Function Chart）
功能
」
以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
