產(chǎn)品詳情
1、?運(yùn)動(dòng)控制器：通過(guò)CE認(rèn)證，PCI插卡式，可控制軸數(shù)4軸，控制伺服周期為125us，插補(bǔ)周期250us，PID控制周期125us，編碼器采樣周期125us，模擬量輸出刷新周期125us，脈沖最大輸出頻率1MHz；軸通道增量式編碼器輸入4路，四倍頻，最大頻率8MHz；輔助增量式編碼器輸入4路，四倍頻，最大頻率8MHz；模擬量輸入8路，輸入范圍±10V，分辨率12bit，模擬量輸出4路，輸出范圍±10V，分辨率16bit；數(shù)字量輸入16路，光耦隔離，輸入電壓+12~+24DCV，輸入電流3.7~7.6mA，隔離電壓5000V RMS；數(shù)字量輸出16路，最大輸出電流30mA；每軸帶專(zhuān)用的正負(fù)限位、Home信號(hào)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)、驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，驅(qū)動(dòng)復(fù)位信號(hào)及編碼器Index高速捕獲信號(hào)；提供運(yùn)動(dòng)控制DOS系統(tǒng)下的函數(shù)庫(kù)，Windows系統(tǒng)下的VC、VB及Delphi動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，支持S-曲線(xiàn)模式、梯形曲線(xiàn)模式、速度控制模式及電子齒輪模式，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、PT運(yùn)動(dòng)、PVT運(yùn)動(dòng)、多軸同步運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)及多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡速度規(guī)劃。
2、?機(jī)器人本體參數(shù)：控制交流伺服絕對(duì)值電機(jī)數(shù)量4個(gè)；安裝方式：水平安裝；最大臂展600mm；額定負(fù)載2kg，最大負(fù)載6kg；重復(fù)定位精度：1軸±0.02mm，2軸±0.02mm，3軸±0.01mm，4軸±0.01°；單軸最大運(yùn)動(dòng)范圍：1±127°，2軸±145°，3軸170mm，4軸±360°；標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.42s，氣路φ4mm接口1路，氣路φ6mm接口2路；配機(jī)器人安裝桌體
3、?控制軟件
1、?提供機(jī)器人控制軟件及源代碼（C語(yǔ)言版本）；
2、?提供基于matlab專(zhuān)用函數(shù)庫(kù)GT-BOX，包含本地?cái)?shù)字量IO模塊，模擬量輸入輸出信號(hào)
3、?提供機(jī)器人動(dòng)力學(xué)功能研究仿真接口；
4、?提供Matlab一個(gè)單軸運(yùn)動(dòng)的Demo程序。
