移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。

移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一個(gè)溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

河北水利機(jī)械廠是啟閉機(jī)、閘門、規(guī)模型水利機(jī)械的專業(yè)生產(chǎn)廠家，系列產(chǎn)品符合SL41-93《水利水電工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、SD297-88《QL型螺桿式啟閉機(jī)系列參數(shù)》、SD298-88《QL型螺桿式啟閉機(jī)技術(shù)條件》、SD315-89、SD296-83等系列國家標(biāo)準(zhǔn)，多次受到省、市**部門的嘉獎(jiǎng)，并由水利部、農(nóng)業(yè)部授予推薦品牌。   我們生產(chǎn)的水利設(shè)備是一種水利工程專用設(shè)備，廣泛用于水利工程閘門的啟閉，是農(nóng)田灌溉、水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水處理廠、水利發(fā)電站、水庫、河流（水閘、堤壩、渠道、涵洞、管道）等進(jìn)水閘、退水閘的配套機(jī)械。所有產(chǎn)品啟閉靈活，經(jīng)久耐用，自動(dòng)化程度高，并可為您的工程提供成套設(shè)備，并可協(xié)助設(shè)計(jì)、安裝。

河北水利機(jī)械廠專注水利事業(yè)， 為了提高清渣效率，減少電能損失，我們了多種型式的格柵清污機(jī)在水電廠的應(yīng)用情況，結(jié) 合使用場(chǎng)地進(jìn)水口的水流流速、流態(tài)、渣物性狀、場(chǎng)地安裝條件，對(duì)各種型式的清污機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)分析， 重點(diǎn)比較了回轉(zhuǎn)式、反爪式、抓斗式清污機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和在本廠的適應(yīng)性，最后研發(fā)出適合不同場(chǎng)地使用的多種型號(hào)的格柵清污設(shè)備。各種型號(hào)清污機(jī)運(yùn)行情況良好，清污效果顯著。

現(xiàn)將投入運(yùn)行的格柵清污機(jī)及應(yīng)用情況介紹如下：

 １結(jié)構(gòu)型式與布置 該清污機(jī)主要由支柱及導(dǎo)軌、載重滑車、抓斗裝置、電控系統(tǒng)組成，三孔攔污柵只用一臺(tái)清污 機(jī)

★支柱、導(dǎo)軌 支柱由ｌｏｍｍ厚鋼板卷制而成，支撐艇個(gè)導(dǎo)軌和清污機(jī)的重量。行走導(dǎo)軌也用鋼板制成，為安裝在滑車上的減速電機(jī)、滑輪、纜繩滾筒以及抓斗提供支撐，并滿足載重滑車的行走。導(dǎo)軌一般延 伸至渣物排放區(qū)。支柱導(dǎo)軌可以安裝在地面上、墻面上，適應(yīng)各種進(jìn)水口土建條件，包括弧形的場(chǎng) 地。

★載重滑車 轉(zhuǎn)載了清污機(jī)的所有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括以下幾個(gè)部分： （１）行走系統(tǒng)：由減速電機(jī)、行走滑輪、水平支撐滑輪等組成，行走滑輪直接安裝在減速電機(jī) 齒輪箱的輸出軸上，經(jīng)一對(duì)自由支撐滑輪，保持滑車與軌道之間的平衡?？刂苹囇匦凶哕壍浪?/span> 運(yùn)行。 （２）升降系統(tǒng)：由升降減速電機(jī)、纜繩、滾筒等組成，控制抓斗上升、下降。 （３）抓斗控制裝置：由油箱液壓泵、高壓油管路、活塞等液壓控制系統(tǒng)組成，控制抓斗的張開、 合攏。

★抓斗裝置 抓斗裝置包括不銹鋼抓斗本體、液壓控制裝置及鋼絲繩提升裝置，懸掛在滑車下方，在滑車下 部裝有防止抓斗水平方向晃動(dòng)的平衡裝置，當(dāng)抓斗被提升至頂部時(shí)保證滑車行走穩(wěn)定，防止抓斗搖 晃。

★電控系統(tǒng) 手動(dòng)與自動(dòng)控制回路、繼電保護(hù)、信號(hào)報(bào)警等電氣控制系統(tǒng)安裝在一個(gè)電控箱內(nèi)。自動(dòng)控制由 ＰＬＣ編程實(shí)現(xiàn)，可以通過觸摸屏設(shè)定時(shí)間或液位差來啟動(dòng)和控制清污機(jī)的工作。所有電控線纜全部 布置在支柱和行走軌道內(nèi)，故障信號(hào)報(bào)警器裝在支柱上。

 ２工作過程

★手動(dòng)控制 通過操作按鈕盒上的按鈕控制滑車沿軌道行走至任意位置，將抓斗下放，抓斗插進(jìn)攔污柵柵片 之間，利用抓斗的自重將渣物刮下，通過控制抓斗的合攏將渣物抓取，然后提升出水面，將滑車移 動(dòng)至渣物排放處，張開抓斗，丟放渣物。

★自動(dòng)控制 通過ＰＬＣ設(shè)置。定的時(shí)間周期，或者將攔污柵的柵差壓力信號(hào)送到ＰＬＣ，用柵差的設(shè)定值這種 方式之一啟動(dòng)清污機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。一經(jīng)啟動(dòng)，清污機(jī)按順序方式進(jìn)行清污工作。工作時(shí)，滑車沿軌道 移至第一個(gè)位置，即三孔攔污柵的一末端，滑車停留在此位置，抓斗自動(dòng)向下運(yùn)行，抓斗在下降的 過程中，將垃圾向下推到柵條底部。到達(dá)底部時(shí)由預(yù)先設(shè)置的限位感應(yīng)開關(guān)使抓斗向下的動(dòng)作停止， 液壓泵電機(jī)啟動(dòng)，供油閥打開，抓斗合攏抓污，然后向上運(yùn)行，當(dāng)抓斗到達(dá)頂部后，滑車沿軌道移 動(dòng)至卸渣處，張開抓斗，把污物放下，液壓泵電機(jī)停止工作，ＰＬＣ控制電控系統(tǒng)重新運(yùn)行。然后滑 車和抓斗移至第二個(gè)抓污位置，重復(fù)上述動(dòng)作。抓斗抓污位置的多少取決于所有攔污柵的總寬度， 每一個(gè)抓污位置通過在軌道上安裝限位開關(guān)來設(shè)置，抓斗上升至頂部和下降至水底的位置通過安裝 在由主提升軸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂位置來設(shè)置。當(dāng)所有抓污點(diǎn)都被清污處理過后，滑車返回并停止在渣物 排放區(qū)。