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日本HD綜合機械諧波CSD-25-50-2A-G

數(shù)量(臺) 價格
100 19086.00元/臺
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第15年

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詳細參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號CSD-25-50-2A-G
類型擺線減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動比級數(shù)雙級軸的相對位置臥式減速器
傳動布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨現(xiàn)貨齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途起重機
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍47.6rpm許用扭矩22N.m
使用范圍工業(yè)減速比87
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

控制算法誤差主要指算法能否得到直接解和算法在計算機內(nèi)的運算字長所造成的比特(bit)誤差日本HD綜合機械諧波CSD-25-50-2A-G。因為16位以上CPU進行浮點運算時，精度可達到82位以上，所以比特誤差與機構(gòu)誤差相比基本可以忽略不計。

        (3) 分辨率系統(tǒng)誤差可取1/2基準分辨率，日本HD綜合機械諧波CSD-25-50-2A-G其理由是基準分辨率以下的變位既無法編程又無法檢測。機器人的精度可認為是1/2基準分辨率與機械誤差之和，即

        機器人的精度=1/2基準分辨率+機械誤差

        若能夠做到使機械的綜合誤差達到1/2基準分辨率，則精度等于分辨率。但日本HD綜合機械諧波CSD-25-50-2A-G是，就目前的科技水平而言，除納米領(lǐng)域的機構(gòu)以外，工業(yè)機器人尚難以實現(xiàn)

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