南開(kāi)新聞網(wǎng)訊（通訊員 周璐）7月9日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目中期檢查會(huì)在西藏自治區(qū)林芝市藏東南高山環(huán)境綜合觀測(cè)研究站舉行?？萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心副主任卞曙光、處長(zhǎng)陳智立、主管姚新、項(xiàng)目主管張夢(mèng)月，智能機(jī)器人總體專家組副組長(zhǎng)、南開(kāi)大學(xué)教授韓建達(dá)，責(zé)任專家、浙江大學(xué)教授朱世強(qiáng)，總體專家組專家、山東大學(xué)教授李貽斌、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生、中科院自動(dòng)化所研究員譚民、上海交通大學(xué)教授趙言正、清華大學(xué)教授季林紅、中科院寧波材料所研究員楊桂林、武漢理工大學(xué)教授陳志敏，各課題負(fù)責(zé)人、各參與單位負(fù)責(zé)人及項(xiàng)目骨干共計(jì)50余人參加會(huì)議。

“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、南開(kāi)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院青藏高原研究所作為主要承擔(dān)單位，由北京理工大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)、中國(guó)極地研究中心共同參與。其中課題三“面向高海拔科考環(huán)境的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)研究”由南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院教授張雪波擔(dān)任負(fù)責(zé)人。

會(huì)上，張夢(mèng)月介紹了中期檢查要求，表示項(xiàng)目承擔(dān)單位要履職盡責(zé)，落實(shí)好科技部有關(guān)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目的工作規(guī)定，認(rèn)真完成項(xiàng)目任務(wù)和考核指標(biāo)，確保研究成果的水平及創(chuàng)新性，加強(qiáng)組織管理和人才培養(yǎng)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人何玉慶研究員向?qū)＜医M詳細(xì)匯報(bào)了項(xiàng)目中期執(zhí)行情況，包括項(xiàng)目基本情況介紹、中期總體進(jìn)展情況及考核指標(biāo)完成情況、中期重要進(jìn)展成果、項(xiàng)目人員及經(jīng)費(fèi)投入使用情況、項(xiàng)目組織實(shí)施管理工作及下一步階段實(shí)施計(jì)劃等。該項(xiàng)目目前已初步完成了適應(yīng)典型高原環(huán)境的站內(nèi)及站外機(jī)器人本體技術(shù)及性能測(cè)試，研究了面向遠(yuǎn)程移動(dòng)作業(yè)的自主環(huán)境適應(yīng)與行為控制技術(shù)、空地機(jī)器人協(xié)同技術(shù)，研究了靈巧手抓取技術(shù)，設(shè)計(jì)了適用于機(jī)器人化作業(yè)的10余種具體科考任務(wù)等。

課題三負(fù)責(zé)人張雪波向?qū)＜医M介紹了高海拔科考機(jī)器人自主導(dǎo)航及遙操作技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)演示的場(chǎng)景及任務(wù)，并詳細(xì)解答了專家組針對(duì)演示技術(shù)及科考任務(wù)方面的提問(wèn)，專家組現(xiàn)場(chǎng)考察了相關(guān)技術(shù)的實(shí)地性能測(cè)試及功能驗(yàn)證。

專家組針對(duì)項(xiàng)目中期執(zhí)行情況及現(xiàn)場(chǎng)演示情況與項(xiàng)目組開(kāi)展了多方交流與討論，包括任務(wù)完成情況、考核指標(biāo)達(dá)成情況、研究成果創(chuàng)新性及項(xiàng)目組織管理情況等，并在進(jìn)一步提升系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)用性方面提出建議。專家組對(duì)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已取得的研究成果表示充分肯定，認(rèn)為項(xiàng)目管理規(guī)范，超額完成了任務(wù)書中期預(yù)定的各項(xiàng)研究工作，達(dá)到了中期考核要求。