由機(jī)器人技術(shù)帶動的農(nóng)業(yè)升級，正在為農(nóng)民生活改善打開新空間。無論是美國、德國、英國、法國等發(fā)達(dá)國家，還是中國為代表的發(fā)展中國家，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢，市場空間想象力十足。

　　近年來，隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快，激增人口與有限耕地矛盾加劇，全球氣候變暖，極端天氣頻發(fā)等問題出現(xiàn)，全球農(nóng)業(yè)面臨極其嚴(yán)峻的考驗(yàn)。無論是發(fā)達(dá)國家，還是發(fā)展中國家都寄希望于機(jī)器人技術(shù)可以推動農(nóng)業(yè)的變革。

　　由此，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始進(jìn)入加速發(fā)展期。大量成熟企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)、測試，或發(fā)布能執(zhí)行各種任務(wù)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括無人駕駛拖拉機(jī)、無人機(jī)、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動物管理等。

　　21世紀(jì)以前，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是機(jī)械電器自動化設(shè)備，21世紀(jì)以后則加入了人工智能、機(jī)器視覺等新技術(shù)的自動化設(shè)備?！皺C(jī)器人+”農(nóng)業(yè)模式主要以人工智能的機(jī)器人技術(shù)為支撐，將信息技術(shù)進(jìn)行集成，通過感知識別、智能分析、自動控制、柔性作業(yè)等方式，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能，最終將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化大大向前推進(jìn)。

　　事實(shí)上，同工業(yè)機(jī)器人或者其他領(lǐng)域機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人對智能化程度的要求要遠(yuǎn)高于其他領(lǐng)域機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求增長主要是由于多種原因，包括人口增長、食物供應(yīng)壓力增加、農(nóng)業(yè)勞動力減少、農(nóng)田變化、氣候變化、室內(nèi)農(nóng)業(yè)增長帶來的競爭壓力，以及農(nóng)業(yè)自動化進(jìn)程加速等。

　　科技部在《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》就明確提出把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。按照銷量年均12%增長，售價14萬美元一臺計(jì)算，至2021年，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的銷售量將超過1.4萬臺，銷售額將超過20億美元。

　　我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景雖好，但發(fā)展與普及的道路并不平坦，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的普及道路上還存在諸多瓶頸。首先農(nóng)業(yè)機(jī)器人自身智能系統(tǒng)不夠完善，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人具有相當(dāng)?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力以適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，然其智能系統(tǒng)發(fā)展還不夠完善，智能程度還不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，很多任務(wù)無法由農(nóng)業(yè)機(jī)器人單獨(dú)完成。其次生產(chǎn)成本過高，性價比不能滿足市場的需要,成為制約農(nóng)業(yè)機(jī)器人商業(yè)化和進(jìn)一步研究應(yīng)用的瓶頸問題。最后農(nóng)機(jī)的柔性生產(chǎn)與智能擴(kuò)展能力有待提高，由于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人局限于“專用計(jì)算機(jī)、專用機(jī)器人語言、專用微處理器”的封閉式結(jié)構(gòu)，而這種封閉式結(jié)構(gòu)限制了農(nóng)業(yè)機(jī)器人柔性生產(chǎn)能力和智能的擴(kuò)展。

　　但總體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的結(jié)果，是機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。隨著我國全面推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，農(nóng)業(yè)智能化進(jìn)程正不斷提速。在可以預(yù)見的未來，我國農(nóng)業(yè)有望快速從機(jī)械化向智能化邁進(jìn)，利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人的技術(shù)加成，來實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的生態(tài)打造。