履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。而輪式拖拉機是拖拉機的一類。即行走裝置是輪子的拖拉機。（別于履帶式拖拉機）有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式。又分后輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動。大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。

　　輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。

　　由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。

　　履帶式拖拉機行駛原理

　　履帶式拖拉機能行駛是靠內(nèi)燃機的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。

　　履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力。

　　拖拉機能行駛是靠內(nèi)燃機的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。