ER180-3100-PL-EX是一款整機(jī)防爆的重載工業(yè)機(jī)器人，其防爆等級(jí)達(dá)Ex db pxb lIC T5 Gb，Ex tb pxb lIIC 95℃ Db，專(zhuān)為石油化工、軍工、糧食加工等行業(yè)1區(qū)、21區(qū)高危環(huán)境設(shè)計(jì)。在確保極端工況下安全可靠的同時(shí)，具備強(qiáng)勁的負(fù)載與運(yùn)動(dòng)性能，可穩(wěn)定勝任重載搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵任務(wù)。

雙機(jī)繞點(diǎn)絕對(duì)精度展示突出業(yè)界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，雙機(jī)協(xié)作可實(shí)現(xiàn)0.2mm的絕對(duì)定位精度，在全工作空間與全負(fù)載工況下均保持穩(wěn)定。這一精度水平領(lǐng)先行業(yè)一個(gè)數(shù)量級(jí)，能有效保障精密制造、裝配等任務(wù)的準(zhǔn)確性，提升加工一致性與效率，并為多機(jī)協(xié)同、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等復(fù)雜場(chǎng)景提供可靠基礎(chǔ)。

Codroid機(jī)床看護(hù)解決方案具備高度適應(yīng)性和靈活性，可通過(guò)快速更換手爪夾具與修改程序，輕松適應(yīng)多品種、多規(guī)格的生產(chǎn)需求。系統(tǒng)支持人機(jī)安全協(xié)作，通過(guò)先進(jìn)傳感器與智能算法有效降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)節(jié)省空間，助力柔性生產(chǎn)。更可與視覺(jué)、機(jī)床、輸送線(xiàn)等設(shè)備無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)智能化管理與自動(dòng)化協(xié)同，全面提升產(chǎn)線(xiàn)的響應(yīng)效率與智能化水平。

EL-PC6000平面激光切割系統(tǒng)秉承了埃斯頓數(shù)控產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)越的傳統(tǒng)，智能激光控制器調(diào)高器一機(jī)解決，同時(shí)集合簡(jiǎn)單易用的操作界面、高精絲滑的運(yùn)動(dòng)控制及跟隨性能、快捷的圖形編輯工藝調(diào)試、優(yōu)越的生產(chǎn)管理體系、便捷的工藝庫(kù)配置、靈活的多斷點(diǎn)定位等眾多功能，具有系統(tǒng)免調(diào)試、伺服免調(diào)試的優(yōu)越性。高性能Cam/套料模塊，套料性能?chē)?guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平，支持主流切割工藝，包括且不限于：微聯(lián)、分段穿孔、無(wú)感穿孔、閃電穿孔、三點(diǎn)尋邊、圓盤(pán)尋中、功率跟隨、起刀、收刀、拐角、蛙跳、引線(xiàn)、飛切、包絡(luò)線(xiàn)等。

間歇式印刷機(jī)走紙控制技術(shù)采用TRIO運(yùn)動(dòng)控制器及DX3系列高性能伺服全套方案，在實(shí)現(xiàn)降本增效的同時(shí)，具備卓越的同步控制性能。系統(tǒng)通過(guò)牽引輥精準(zhǔn)同步與高精度色標(biāo)誤差補(bǔ)償技術(shù)，確保走紙不變形，套印精度穩(wěn)定在0.1mm以?xún)?nèi)。集成多種工藝算法包，涵蓋追標(biāo)補(bǔ)償、變速控制與張力控制，全面保障套印與裁切精度。設(shè)備運(yùn)行低噪平穩(wěn)，結(jié)合EtherCAT總線(xiàn)架構(gòu)與便捷的配置工具，大幅簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程，提升整體易用性與生產(chǎn)效率。

全自動(dòng)天地蓋成型機(jī)解決方案支持6種制盒與64種貼角模式，可靈活應(yīng)對(duì)多樣化生產(chǎn)需求，并實(shí)現(xiàn)A/B面同步或獨(dú)立作業(yè)。系統(tǒng)具備一鍵換模功能，大幅提升產(chǎn)品切換效率，結(jié)合TRIO控制器優(yōu)化的電子凸輪曲線(xiàn)，在高速運(yùn)行中保持動(dòng)作柔順，有效減小機(jī)械沖擊。系統(tǒng)內(nèi)置300組配方存儲(chǔ)，配備快速故障診斷與遠(yuǎn)程運(yùn)維功能，保障生產(chǎn)連續(xù)性。通過(guò)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)±0.1mm的靜態(tài)定位精度，35mm以下盒型產(chǎn)能可達(dá)60個(gè)/分鐘，全面提升制盒效率與智能化水平。

六軸機(jī)器人視覺(jué)飛拍解決方案可實(shí)現(xiàn)高速拍照，平均 0.2 秒 / 點(diǎn)位，速度為傳統(tǒng)定點(diǎn)拍的 5 - 20 倍；具備高精度定位能力，重復(fù)定位精度 ±0.03mm，內(nèi)置動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，圖像采集位置誤差≤±0.1mm；搭載深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法，識(shí)別準(zhǔn)確率超 99.7%，識(shí)別一致性達(dá) 99.8%；支持一鍵換型，離線(xiàn)生成檢測(cè)程序后，現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定參考點(diǎn)、選定程序即可完成產(chǎn)品換型；同時(shí)方便集成，能無(wú)縫兼容不同廠(chǎng)家的相機(jī)和視覺(jué)軟件。

五軸精密點(diǎn)膠解決方案包含 TRIO 控制器、ES-Control多軸聯(lián)動(dòng)精密控制軟件和 ES-Dispensing 點(diǎn)膠工藝軟件，可為五軸、八軸、十軸聯(lián)動(dòng)及三軸平面超精點(diǎn)膠設(shè)備提供高精度運(yùn)動(dòng)控制，還能提供豐富易用的點(diǎn)膠工藝配置，滿(mǎn)足復(fù)雜構(gòu)型工件精密點(diǎn)膠需求。該方案支持空間曲面點(diǎn)膠（曲線(xiàn)及復(fù)雜構(gòu)型、RTCP 功能）；高精高速高效，可降80%調(diào)試時(shí)間、提升20%生產(chǎn)節(jié)拍，膠路精度達(dá)0.02-0.05mm；能實(shí)現(xiàn)平滑均勻轉(zhuǎn)角（空間 / 平面轉(zhuǎn)角、位置同步輸出算法）與穩(wěn)定重復(fù)定位（單點(diǎn)及連線(xiàn)點(diǎn)精密往復(fù)操作）；也可精準(zhǔn)點(diǎn)位對(duì)接（任意線(xiàn)形）、快速標(biāo)定（2D 視覺(jué)快速校準(zhǔn)、3D 變形補(bǔ)償）；支持壓電噴射閥、針閥、螺桿閥等多種膠閥控制，還能定時(shí)噴膠防堵。

半導(dǎo)體先進(jìn)封裝—龍門(mén)直驅(qū)高速高精完整解決方案，搭載 Trio 高性能運(yùn)動(dòng)引擎，可實(shí)現(xiàn)從規(guī)劃到控制的全流程方案；采用一拖二帶龍門(mén)算法的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)獨(dú)立設(shè)計(jì)省去外接線(xiàn)，有效節(jié)省空間；適配多類(lèi)型直驅(qū)電機(jī)，最大支持90A，覆蓋多種形態(tài)需求；功能全面，支持全頻率自適應(yīng)抑振、摩擦補(bǔ)償、PSO飛拍等核心功能；性能優(yōu)異，能實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)整定、納米級(jí)定位，力控精度< 30g 。

埃斯頓鈑金自動(dòng)化折彎單元ESTUN BENDING CELL 是新一代鈑金自動(dòng)化折彎解決方案，集成機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)定位、智能控制，應(yīng)對(duì)多品種、小批量、短交期柔性生產(chǎn)，提供高精度、高效、低能耗的折彎自動(dòng)化配套。方案采用高集成化與模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊靈活，適配高密度生產(chǎn)布局，易嵌入現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)；設(shè)備兼容性?xún)?yōu)，支持即插即用，可快速集成調(diào)試，縮短項(xiàng)目周期；總控系統(tǒng)一站式部署，實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)器人與數(shù)控機(jī)床一體化操作監(jiān)控，提升生產(chǎn)效率；支持多品種小批量混線(xiàn)生產(chǎn)，通過(guò)移動(dòng)設(shè)計(jì)、模塊化執(zhí)行器及工件識(shí)別定位系統(tǒng)，提升設(shè)備綜合利用率。

埃斯頓全場(chǎng)景功能安全解決方案涵蓋SMX系列安全控制器與SSCU安全運(yùn)動(dòng)控制器，提供從信號(hào)安全到運(yùn)動(dòng)安全的一體化防護(hù)。產(chǎn)品符合PL e / SIL 3最高安全等級(jí)，支持多協(xié)議總線(xiàn)與靈活擴(kuò)展，具備毫秒級(jí)響應(yīng)能力，適用于汽車(chē)制造、工業(yè)機(jī)器人、AGV及自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)等安全需求場(chǎng)景。

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本次工博會(huì)，埃斯頓展出EstunEditor、E-Care、E-Noesis、E-Chat、E-Data系列工業(yè)軟件及遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)。這些數(shù)字化產(chǎn)品共同構(gòu)建了一套覆蓋機(jī)器人編程、遠(yuǎn)程運(yùn)維、云平臺(tái)管理、智能交互與數(shù)字孿生的完整工業(yè)軟件生態(tài)，旨在助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的全流程數(shù)字化升級(jí)。埃斯頓通過(guò)這一系列軟件與平臺(tái)，幫助客戶(hù)顯著提升生產(chǎn)效率與設(shè)備管理水平，降低運(yùn)維與試錯(cuò)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)過(guò)程的透明度和可控性。無(wú)論是從機(jī)器人編程調(diào)試的優(yōu)化、設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)性維護(hù)，還是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝優(yōu)化與智能決策，埃斯頓均致力于為客戶(hù)提供高效、安全、易用的數(shù)字化工具，推動(dòng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)提質(zhì)、降本增效，加速邁向工業(yè)4.0與智能制造新時(shí)代。