1、自動噴涂機器人的流掛問題

　　在對某新車型駕駛室試噴本色漆的調試過程中，發(fā)現(xiàn)側圍與頂蓋搭接處后風窗上邊緣兩處流掛嚴重，經分析，自動噴涂機器人之所以會產生流掛缺陷的主要原因是由于銳邊造成該處電場強度較大，引起油漆堆積過厚而導致，主要通過以下方法解決該缺陷。

　　該廠涂裝車間屬于混流生產，涉及的車型一共有12種，正常噴涂程序和降級噴涂程序指某臺自動噴涂機器人因故障不能工作時，剩余噴涂機器人對所需噴涂區(qū)域進行重新設定，并完成車型的噴涂。分別對應不同的噴涂參數(shù)，需要設置不同的h——H預置參數(shù)，如果駕駛室每個區(qū)域分得過于精細，將需要更多的h、C，這將導致軟件空間不足，為此，采取多個區(qū)域調用同一個旋杯噴涂參數(shù)例如：車門、側圍，側頂蓋調用同個h·D的方案，這種情況就造成了某一個小邊緣存在流掛等漆膜缺陷時，只能小幅調整噴涂參數(shù)，如果大幅調整，將會影響其他區(qū)域的的漆膜質量。鑒于上述情況，在噴涂程序中針對易于產生流掛的多個部位插入1個新的hw，設置較小的油漆流量，這樣既能相對節(jié)約軟件空間，又便于對易流掛部位進行特殊的參數(shù)控制。

　　也可以通過適量增加旋杯轉速降低成型空氣壓力來消除流掛，旋杯轉速增加，涂料被分散得更細，溶劑揮發(fā)得更快，油漆流平效果更好不易產生流掛缺陷；但過高的轉速會降低旋杯的使用壽命，所以旋杯轉速調整好以后，一般不再進行大幅度調整，成型空氣壓力減小，單位時間內單位面積的厚度會降低，涂料流淌性降低、旋杯轉。

　　2、噴涂漆膜厚度不均勻問題

　　使用自動噴涂機器人試噴本色漆體色漆漆膜厚度技術要求≥Um時，發(fā)現(xiàn)左右車門后右側圍和前頂蓋的漆膜厚度最大極差（最大值最小值）為UU厚度分布較為均衡；但整車厚度分布范圍跨度卻Ⅱ常大：孔9——乃6pm．最大極差47Um，漆膜厚度不均衡，見表1的參數(shù)控制。

　　經研究得出以下結論，左右車門厚度不均的主要原因是自動噴涂機器人的噴涂速率不一致導致的，需調整左右軌跡運行速度相同h車門和側圍厚度差距較大的主要原因是側圍是駕駛室本體的一部分，而車門和駕駛室本體通過車門較鏈連接，所以車門接地效果差，導致車J部位上漆率低。針對該缺陷，將4門和側圍的油漆流量分開設置，采用不同的hd，增加4門部位的流量。

　　前頂蓋漆膜較厚的主要原因是該處多弧面，設計，由于法拉第邊緣效應，容易產生漆膜肥厚缺陷，采取提高該處自動噴涂機器人噴涂速度或對該處插入新的——H，減小流量。采取上述相應的改進方法后，再進行試噴，漆膜均勻度明顯改善，測定區(qū)域最大厚度和最小厚度的差值降至54Um，各區(qū)域最大極差巧Um，漆膜厚度均勻，滿足藝要求，參見表2。