小型齒輪減速電機(jī)雖然可通過(guò)加電后啟動(dòng)是否正常來(lái)判斷電機(jī)好壞，但為保證驅(qū)動(dòng)器安全，所以直接加電檢測(cè)，僅限于有刷電機(jī)和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路的無(wú)刷電機(jī)。而判斷磨損程度則通常是針對(duì)有刷電機(jī)。

　　運(yùn)行時(shí)電流明顯偏大、溫升過(guò)高、噪音異常的電機(jī)，請(qǐng)立即停止使用，這些現(xiàn)象可能是電刷或軸承磨損的結(jié)果，也可能是負(fù)載異常。

　　無(wú)刷伺服電機(jī)的損壞原因之一是霍爾傳感器故障。請(qǐng)按照參數(shù)表接線圖為霍爾電路加電（5V），然后接入示波器、緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，觀測(cè)各路霍爾信號(hào)，正常情況下，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，每路霍爾將產(chǎn)生一個(gè)兼容TTL 規(guī)格的方波（模擬信號(hào)霍爾傳感器則為正弦波）。

　　對(duì)照參數(shù)表測(cè)量相電阻，可檢查無(wú)刷伺服電機(jī)的線圈是否正常。線圈與霍爾皆正常時(shí)，該電機(jī)通常沒(méi)有問(wèn)題。

　　重要提示：由于電機(jī)內(nèi)阻很小（0.16——131Ω之間），測(cè)量時(shí)應(yīng)選用測(cè)試儀的低阻檔，高阻檔（例如×10K檔）不僅測(cè)試不準(zhǔn)，而且往往有較高電壓，比如9V或15V等，可能導(dǎo)致電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)甚至燒毀線圈。

　　【齒輪減速電機(jī)】測(cè)量有刷電機(jī)的端電阻還可判斷換向系統(tǒng)的磨損情況，但需注意：由于電機(jī)靈敏度很高，電阻測(cè)量?jī)x內(nèi)部的電壓即可讓電機(jī)啟動(dòng)。旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)不能用普通方式測(cè)量其電阻。因此需要捏住電機(jī)軸、讓電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下測(cè)量。注意：對(duì)于名義電壓較低的電機(jī)，堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)盡可能短。

　　狀態(tài)良好的有刷電機(jī)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度時(shí)，其端電阻應(yīng)該一致。如果輸出軸在不同角度位置時(shí)，電阻變化較大甚至有開(kāi)路狀態(tài)，則說(shuō)明換向系統(tǒng)存在接觸不良和局部磨損。所以，測(cè)量有刷電機(jī)端電阻時(shí)，需要反復(fù)測(cè)試若干個(gè)點(diǎn)，才能判斷電機(jī)的磨損程度。

　　如果以上測(cè)試都正常，但電機(jī)帶載能力明顯下降，則說(shuō)明電機(jī)磁鐵被退磁，這往往是電機(jī)曾長(zhǎng)時(shí)間過(guò)熱而引起的。