|
| | 總線定時器2 | 7 | SAM | TSEG2.2 | TSEG2.1 | TSEG2.0 | TSEG1.3 | TSEG1.2 | TSEG1.1 | TSEG1.0 |
| 輸出控制寄存器 | 8 | COTP1 | OCTN1 | OCPOL1 | OCTP0 | OCTN0 | OCPOL0 | OCMODE1 | OCMODE0 |
| 測試寄存器 | 9 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 保留 | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 仲裁丟失捕獲 | 11 | - | - | - | ALC.4 | ALC.3 | ALC.2 | ALC.1 | ALC.0 |
| 出錯碼捕獲 | 12 | ECC.7 | ECC.6 | ECC.5 | ECC.4 | ECC.3 | ECC.2 | ECC.1 | ECC.0 |
| 錯誤警告極限 | 13 | EWL.7 | EWL.6 | EWL.5 | EWL.4 | EWL.3 | EWL.2 | EWL.1 | EWL.0 |
| RX出錯計數(shù) | 14 | RXERR.7 | RXERR.6 | RXERR.5 | RXERR.4 | RXERR.3 | RXERR.2 | RXERR.1 | RXERR.0 |
| TX出錯計數(shù) | 15 | TXERR.7 | TXERR.6 | TXERR.5 | TXERR.4 | TXERR.3 | TXERR.2 | TXERR.1 | TXERR.0 |
| 濾波碼寄存器1～3 | 16～18 | AC.7 | AC.6 | AC.5 | AC.4 | AC.3 | AC.2 | AC.1 | AC.0 |
| 濾波屏蔽寄存器0～3 | 20～23 | AM.7 | AM.6 | AM.5 | AM.4 | AM.3 | AM.2 | AM.1 | AM.0 |
| 保留 | 24～28 | 00H | 00H | 00H | 00H | 00H | 00H | 00H | 00H |
| RX報文個數(shù) | 29 | 0 | 0 | 0 | RMC.4 | RMC.3 | RMC.2 | RMC.1 | RMC.0 |
| RX緩沖器起始地址 | 30 | 0 | 0 | RBSA.5 | RBSA.4 | RBSA.3 | RBSA.2 | RBSA.1 | RBSA.0 |
| 時鐘分配器 | 31 | CAN模式 | CBP | RXINTEN | 0 | Clock offf | CD.2 | CD.1 | CD.0 |
| 內(nèi)部RAM（FIFO） | 32～95 | | | | | | | | |
| 內(nèi)部RAM（TX） | 96/108 | | | | | | | | |
| 內(nèi)部RAM（free） | 109/111 | | | | | | | | |
| 00H | 112/127 | | | | | | | | |
66821730(技術(shù)支持)
