（6）位定時邏輯不：它將SJA1000同步于CAN總線上的位流。
（7）錯誤管理邏輯：它按照CAN協(xié)議完成錯誤界定。
4 寄存器
由于SJA1000與PCA82C2000兼容,因此SJA1000的缺省工作方式即基本CAN模式與82C200相同。下面介紹SJA1000工作在增強CAN模式（PeliCAN）下的寄存器配置。在初始化期間,芯片在復(fù)位模式（RESET MODE）時的寄存器配置如表1所列,在工作期間的運行模式（OPERATING MODE）下,部分寄存器的定義將有所更改,具體見表2。
5 SJA1000的新增功能
5.1 支持CAN2.0B協(xié)議
SJA1000完全支持CAN2.0B協(xié)議,這意味著實現(xiàn)了擴展的振蕩器容差和處理擴展幀報文,在基本CAN方式中,僅可發(fā)送和接收標準幀報文（11位標識符）,若檢測到CAN總線上的擴展幀報文（29位標識符）,他們將允許,并在確認報文正確后給予應(yīng)答,但不會產(chǎn)生接收中斷。標識符作為報文的名稱將被用于接收器的驗收濾波過程中,同時在仲裁處理期間,也用來確定總線訪問的優(yōu)先權(quán)。標識符二進制數(shù)值愈低,其優(yōu)先權(quán)愈高。
5.2 擴展的接收緩沖器
利用SJA1000可將原有的PAC82C200雙接收緩沖器被接收FIFO替代,并可用來存儲來自CAN總線上被接收和濾波的報文,作為CPU能訪問的一個FIFO的13字節(jié)窗口,接收FIFO總長度為64字節(jié)。通過FIFO,CPU可以在處理一個報文的同時接收其它報文。
5.3 增強的錯誤處理能力
在增強CAN模式功能中,SJA1000為增強錯誤處理功能增加了一些新的特殊功能寄存器,包括：仲裁丟失捕捉寄存器（ALC）,出錯碼捕捉寄存器（ECC）,錯誤警告極限寄存器（EWLR）,RX出錯計數(shù)寄存器（RXERR）和TX出錯計數(shù)寄存器（TXERR）等。
借助于這些錯誤寄存器可以找到丟失仲裁位的位置,分析總線錯誤類型和位置,定義錯失仲裁位的位置,分析總線錯誤類型和位置,定義錯誤警告極限值以及記錄發(fā)送和接收時出現(xiàn)錯誤的個數(shù)等。
5.4 增強的驗收濾波功能
SJA1000帶有驗收濾波器功能,它的作用是自動檢查報文中的標識符和數(shù)據(jù)字節(jié)。通過設(shè)置濾波,與該總線節(jié)點不相關(guān)的一個報文或一組報文凈不被SJA1000所接收,這樣可以提高CPU的利用效率。在增強型CAN方式中,SJA1000還增加了單濾波方式和雙濾波方式,可以對標準幀和擴展幀實現(xiàn)更復(fù)雜的濾波功能。
6 應(yīng)用電路
SJA1000控制器與微處理器的接口非常方便。圖3是SJA1000與80C51接口的典型應(yīng)用電路。用80C51的2.7口作為片選信號。作用CAN總線收發(fā)器PCA82C250目的是進一步提高SJA1000的總線驅(qū)動能力。
