具備LIN分層結構的CAN
僅僅依靠LIN不能克服所有的局限。LIN是作為CAN的補充，而不是徹底替換CAN。下圖是CAN/LIN混合網絡的解決方案：
通常BCM和4個車門通過一個CAN網絡連接。這是目前大量生產商采用的典型方案。這時，每個車門內的高性能控制器(MCU)，如常見的Freescale HC908AZ60A，直接控制車窗和車鏡。
采用LIN結構實現車門功能，就可以選擇規(guī)格更小的MCU(如HC908GZ16)，其除了能為BCM通信提供必要的CAN接口，還有足夠的資源去控制單個LIN網絡�！ �
這樣做雖然會增加車門內的MCU，但如果對MCU和LIN狀態(tài)機進行合適的選擇，就可以獲得功能更強大、更靈活的分布式系統(tǒng)�！ �
在當今飛速變化的行業(yè)中，客戶要求更多能滿足其需求的定制產品，靈活性是實現這種需求的重要因素。通過在車內引入規(guī)格更小的單獨模塊，汽車生產商能夠迅速修改其標準產品平臺，去迎合客戶的需求�！ �
隨著汽車的一些智能控制功能轉移到最小的節(jié)點中，對滿足這樣要求的小而可靠的微處理器的需求越來越多。LIN網絡方案使大量節(jié)點之間的互連變得簡單、經濟高效，因此是理想的解決方案。同時，系統(tǒng)設計人員在設計時還應考慮大量其他因素。
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車內常見LIN節(jié)點
駕駛員車門模塊
該模塊是車門網絡的主節(jié)點，提供車門內部LIN網絡的控制和定時功能。它能控制車門內所有LIN節(jié)點，同時也充當車身控制模塊(BCM)和本地LIN網絡之間的網關。
后視鏡模塊
典型的新型后視鏡通常能夠支持X、Y方向和折疊功能。車鏡模塊還保存車鏡位置等詳細信息，有時駕駛員或乘客車鏡還安裝溫度感應器來持續(xù)監(jiān)控外界環(huán)境。該信息一般被用作駕駛員信息，也可以作為復雜的發(fā)動機管理系統(tǒng)信息。車鏡模塊通常是LIN從節(jié)點。
此外，車內常見LIN節(jié)點還有車窗升降模塊、門鎖模塊、前開關面板等。
