| 速度偏差 | 聯(lián)絡(luò)線潮流 | 模式1 | 模式2 | 模式1 | 模式2 | 留數(shù) | 0.1537 | 0.0286 | 0.3342 | 0.3342 | 相角(留數(shù)) | 20.258 | 51.129 | 89.756 | 67.771 |
| 設(shè)所需阻尼率ξ(模式1)為20%,用式(7)計算增益K,兩種區(qū)域間振蕩模式如表6所示,節(jié)點10處負荷為500 MW。對同樣的模式1的阻尼率,用聯(lián)絡(luò)線潮流輸入信號的控制器有更小的增益。由于式(2)僅僅在很小的增益下成立,所以計算所得的阻尼率與希望值間有差別。此外,我們 | 表6 阻尼模式 Table 6 Damped Modes 反饋環(huán)增益 K×|H(λi)| | 速度偏差 | 聯(lián)絡(luò)線潮流 | 7.3343 | 3.4646 | | | | f(Hz) | ξ% | f(Hz) | ξ% | 模式1 | 0.8224 | 19.9201 | 0.8593 | 45.169 | 模式2 | 1.1027 | 9.7090 | 0.9688 | 9.1942 |
| | | | 觀察到另一種區(qū)域間振蕩模式(模式2),振蕩并沒有被其它控制器有所抑制。我們的計算結(jié)果(未列出)也說明在本地區(qū)振蕩模式時,沒有有效地降低振蕩。 控制器的性能也可以用傳輸容量的提高來表示。若無TCSC,節(jié)點10處的最大負荷是400 MW。當安裝了用速度偏差信號作為控制器輸入的TCSC時,最大負荷是550 MW。當安用線路有功功率作為控制器輸入時,最大負荷為800 MW,這是不安裝TCSC時的2倍。因此,TCSC控制器擴大了系統(tǒng)安全運行區(qū)域間。同時發(fā)現(xiàn)了用聯(lián)絡(luò)線潮流輸入信號比用速度偏差輸入信號所取得的結(jié)果更有效。 4 結(jié) 論 本文提出了適用于電力系統(tǒng)中不同的輸入輸出變量組的統(tǒng)一模型。將模型靈敏度和函數(shù)靈敏度應(yīng)用于這種模型使得我們可以確定各種電力系統(tǒng)控制器的安裝位置和設(shè)計。應(yīng)用于TCSC 控制器的設(shè)計可阻尼區(qū)域間振蕩。對固定的可調(diào)節(jié)的補償,分兩步可確定TCSC最有效的安裝地點。以算例說明了TCSC用作阻尼互聯(lián)系統(tǒng)振蕩的有效性。對這個簡單的測試系統(tǒng),聯(lián)絡(luò)潮流作為TCSC的輸入信號比速度偏差信號所取得的效果更好。由于聯(lián)絡(luò)線潮流只需本地區(qū)測量裝置,因此用它作為TCSC的輸入信號比用速度偏差信號更具有吸引力。 參考文獻: [1] P S Dolan, J R Smith, and W A Mittelstadt Study of TCSC optimal damping control parameters for different operating conditions[J]IEEE Trans on Power System,1995, 10(4): 1972-1978. [2] H F Wang and F J Swift A unified model for analysis of FACTS devices in damping power system oscillations Part I: Single-machine infinite-bus pwer system[J]IEEE Trans on Power System,1997,12(2):941-946. [3] M E Aboul-Ela, A A Sallam, J D McCalley, A A FouadDamping controller design for power systems osicillation using global signals[J]IEEE Trans on Power System, 1996, 11(2):767-773. [4] H F Wang and F J Swift, M LiIndices for selecting the best locating of PSSs or TACTS-based stabilizer in multimachine power system:A comparative study[J]IEE Proc of Generation,Transmission and Distribution 1997,144(3):155-159. [5]Thomas Smed Feasible eigenvalue sensitivity for large power systems[J] IEEE Trans on Power System,1993,8(2):555-561. [6] G N Taranto, J H Chow, H A Othman Robust decentralized control design for damping power system osicillation[A]IEEE Proceeding of IEEE 33td Conference on Decision and Control,4Lake Buena,FL[C]New York:NY, USA, IEEE, 994,4080-4085. |